Unitree Z1 Pro

Principales fonctionnalités et applications

• Optimisé pour les plateformes mobiles : Spécialement conçu pour être léger (environ² $4,3-4,5\texte{ kg}$) et facilement intégrables, transformant les robots quadrupèdes en manipulateurs mobiles hautement fonctionnels capables d'effectuer des tâches complexes dans des environnements divers.
• Haute dextérité et précision : Avec 6 axes de mouvement et une portée maximale de ⁴$740\texte{ mm}$, le Z1 Pro offre une répétabilité de ⁵$\pm 0,1\texte{ mm}$, adapté aux tâches de précision.
• Capacité de charge utile suffisante : La version Pro prend en charge une charge utile robuste de ⁷$3\texte{ kg}$ jusqu'à ⁸$5\texte{ kg}$ (selon la configuration).
• Sécurité et contrôle : Dispose d'un contrôle de force conjoint et d'une protection sensible contre les collisions, garantissant un fonctionnement sûr aux côtés des personnes (bras robotique collaboratif).¹⁰ Il prend également en charge l'apprentissage manuel par glisser-déposer pour une programmation facile.
• Ouvert et polyvalent : Il fonctionne sur un Ubuntu système d'exploitation, fournissant un interface de programmation ouverte (prenant en charge C++, ROS, etc.) et une interface étendue qui permet le remplacement rapide de divers effecteurs terminaux (comme des pinces, des tournevis, des ventouses).
• Composants de qualité industrielle : Construit avec des moteurs puissants (jusqu'à ¹³$33\texte{ N}\cdot\texte{m}$ couple maximal), réducteurs d'harmoniques et encodeurs 15 bits haute résolution.
• Idéal pour : Recherche et développement, logistique e-commerce (picking et tri), inspection industrielle (lorsqu'il est monté sur un quadrupède) et applications en robotique de service.