Características y aplicaciones clave
- Optimizado para plataformas móviles: Diseñado específicamente para ser liviano (aprox.2 $4.3-4.5\texto{ kg}$) y fácilmente integrables, transformando robots cuadrúpedos en manipuladores móviles altamente funcionales capaces de realizar tareas complejas en diversos entornos.
- Alta destreza y precisión: Con 6 ejes de movimiento y un alcance máximo de 4$740\texto{ mm}$El Z1 Pro ofrece una repetibilidad de 5$\pm 0.1\texto{ mm}$, adecuado para tareas de precisión.
- Capacidad de carga útil suficiente: La versión Pro admite una carga útil robusta de 7$3\texto{ kg}$ arriba a 8$5\texto{ kg}$ (dependiendo de la configuración).
- Seguridad y control: Cuenta con control de fuerza conjunta y protección contra colisiones sensible, lo que garantiza un funcionamiento seguro junto a las personas (brazo robótico colaborativo).10 También admite la enseñanza de arrastre manual para una fácil programación.
- Abierto y versátil: Opera en un Ubuntu sistema operativo, proporcionando una interfaz de programación abierta (compatible con C++, ROS, etc.) y una interfaz extendida que permite el reemplazo rápido de varios efectores finales (como pinzas, destornilladores, ventosas).
- Componentes de grado industrial: Construido con potentes motores (hasta 13$33\texto{ N}\cdot\texto{m}$ par máximo), reductores armónicos y codificadores de 15 bits de alta resolución.
- Ideal para: Investigación y desarrollo, logística de comercio electrónico (selección y clasificación), inspección industrial (cuando se monta sobre un cuadrúpedo) y aplicaciones de robótica de servicio.
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