Yuhesen TK-Mid

Caractéristiques principales

• Mobilité tout terrain : Sa conception à chenilles offre une traction et une capacité de franchissement d'obstacles supérieures à celles des plateformes à roues, ce qui la rend idéale pour la boue, le sable et les pentes irrégulières.

• Architecture modulaire : Conçue comme une plateforme de développement ouverte, elle permet une intégration facile de modules de niveau supérieur tels que des bras robotisés, des caméras PTZ, des LiDAR et des capteurs de profondeur.

• Contrôle de haute précision : Utilise des algorithmes de contrôle de mouvement avancés pour une réactivité et une stabilité en temps réel lors de la navigation autonome.

• Sécurité et durabilité : Il est doté d'une structure de sécurité multicouche et d'un indice de protection IP65, garantissant que le châssis est étanche à l'eau et à la poussière pour une utilisation industrielle en extérieur.

• Adapté aux développeurs : Soutient pleinement ROS/ROS2 grâce aux kits de développement logiciel (SDK) fournis et aux packages de pilotes standard, le cycle de R&D des ingénieurs en robotique est considérablement réduit.

Spécifications techniques

Applications typiques

• Inspection industrielle : Navigation dans les sous-stations électriques ou les chantiers de construction à des fins de surveillance.

• Recherche autonome : Tests SLAM (localisation et cartographie simultanées) et planification de trajectoire dans des environnements difficiles.

• Logistique: Transport intérieur et extérieur dans des espaces étroits ou complexes.

• Agriculture: S’adapter aux conditions de terrain pour l’analyse des sols ou la surveillance des cultures.

Kits de navigation compatibles

Le TK-MID est souvent associé aux kits spécialisés de Yuhesen pour améliorer son autonomie :

• OS-Mate : Pour la navigation et la R&D ROS1/ROS2.

• NV-Magie : Pour la navigation autonome de qualité industrielle et la cartographie à grande échelle.

Spécifications techniques

• Garde au sol : 103 mm
• Empattement : 570 mm
• Voie de roue : 550 mm
• Diamètre du pneu : 224 mm
• Moteur de moyeu de roue : 1000W*2
• Batterie: 48 V/40 Ah (standard) ; 48 V/70 Ah (en option)
• Temps de charge : ≤4h
• Adaptateur de charge : 48V/10A
• Alimentation: 12 V/15 A ; 24 V/15 A ; 48 V/10 A
• Méthode de freinage : Frein moteur
• Méthode de stationnement : Parking pour véhicules
• Charge utile (terrain plat) : 80 kg
• Vitesse maximale: 4,2 km/h
• Profondeur de gué : 100 mm
• Kilométrage opérationnel : norme : 30 km (à vide) ; 20km (en charge)
• Angle d'ascension maximal : 30° (à vide) ; 15° (en charge)
• Portée de l'obstacle : 480 mm (à vide) ; 250 mm (en charge)
• Hauteur de l'obstacle : 200 mm (à vide) ; 150 mm (en charge)
• Indice de protection IP : IP64
• Interface de communication : CAN2.0B
• Température de fonctionnement : -20~50℃
• Modules optionnels : Kit NV-magic/Kit OS-mate/Kit OS-lite/ Station d'accueil de chargement
• Services de soutien : Kits de développement logiciel (SDK) ROS standard / Fichiers STP / Manuel d'utilisation / Assistance technique en ligne
• Notes de configuration : En raison des mises à jour constantes de nos produits, le produit réel peut différer des descriptions présentées sur la page web. Veuillez contacter notre ingénieur pour obtenir les informations les plus récentes.