Agilex Ranger Mini 3.0

Principais recursos e capacidades

• Mobilidade omnidirecional: Apresenta quatro modos de movimento (Spin, Traverse, Diagonal e Ackermann) e um 0∘ raio de giro, permitindo uma integração perfeita 360∘ direção in situ e navegação ágil em espaços confinados.
• Desempenho robusto: Projetado para ambos interno e externo operação com um IP54 classificação de proteção contra poeira e água. O sistema de suspensão independente nas quatro rodas garante excelente adaptabilidade ao solo e capacidade de subir 15∘ encostas (com carga útil total) com um $105\text{ milímetros}$ distância ao solo.
• Alta capacidade de carga útil: Capaz de transportar uma carga útil substancial de até $100\text{ kg}$ (algumas fontes indicam $120\text{ kg}$ em movimento) mantendo uma velocidade máxima de até $7.2\text{ km/h}$.
• Operação estendida e contínua: Equipado com um $48\text{V }24\text{Ah}$ Bateria de lítio, oferecendo um tempo de execução de até $7-8$ horas e uma gama potencial de $35\text{ quilômetros}$. O design de bateria hot-swappable permite substituição rápida, minimizando o tempo de inatividade para tarefas contínuas.
• Plataforma Aberta para Desenvolvimento: Possui trilhos T-slot para fácil montagem de sensores externos (Lidar, câmeras, etc.) e suporta Protocolo de barramento CAN para comunicação. A Agilex fornece um SDK de código aberto e recursos de software (incluindo ROS1/ROS2/Python) para facilitar o desenvolvimento secundário e a personalização para vários projetos de pesquisa e comerciais.

Com sua combinação de tamanho compacto ($\text{aprox. }720\times 500\times 345\text{ milímetros}$), design robusto e opções de movimento flexíveis, o Ranger Mini 3.0 é uma plataforma versátil para tarefas como inspeção, vigilância, automação industrial e pesquisa avançada em robótica.