Características principais
1. Sistema de locomoção híbrido
O LYNX M20 é único porque seus "pés" são, na verdade, rodas motorizadas.
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Modo com rodas: Atinge velocidades de até 5 m/s (aprox. 11 mph) em superfícies lisas, reduzindo drasticamente o consumo de energia em comparação com a caminhada pura.
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Modo com pernas: Pode “travar” as rodas para transpor obstáculos de até 80 cm alto ou subir escadas até 25 cm alto.
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Postura adaptativa: Apresenta uma configuração de "cotovelo frontal e joelho traseiro" que permite manter um perfil compacto (folga de 50 cm) para navegar em túneis ou tubulações estreitas.
2. Construção Industrial Robusta
Projetado para ambientes "sujos e perigosos", o M20 é um tanque em uma estrutura de 33 kg.
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Resistente às intempéries: Classificação IP66, Isso significa que é à prova de poeira e resistente a jatos de água de alta pressão (chuva forte/neve).
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Resistente à temperatura: Opera de forma confiável em climas extremos. -20°C a 55°C.
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Persistência: Recursos baterias substituíveis a quente, permitindo operação contínua 24 horas por dia, 7 dias por semana, sem necessidade de desligamento para recarga.
3. Percepção Avançada e Autonomia
Equipado com um conjunto de sensores de alta densidade, o LYNX M20 não apenas se move; ele compreende o ambiente ao seu redor.
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LiDAR duplo de 96 linhas: Fornece um $360^\circ \vezes 90^\circ$ Campo de visão, gerando aproximadamente 860.000 pontos por segundo para mapeamento 3D preciso (SLAM).
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Esquiva omnidirecional: A detecção de obstáculos em tempo real garante que o robô possa navegar com segurança por entre detritos complexos ou trabalhadores em movimento.
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Computação de bordo: Distribuído por processadores industriais octa-core duplos Para lidar com cargas de trabalho pesadas de IA e busca de caminhos autônoma localmente.
Especificações técnicas
| Recurso | Especificações |
| Peso | 33 kg (incluindo a bateria) |
| Capacidade de carga útil | 15 kg (Nominal) / 50 kg (Estático Máximo) |
| Velocidade máxima | 5 m/s (Testado em laboratório) / 2 m/s (Operação padrão) |
| Resistência | Aproximadamente 3 horas (sem carga) / Aproximadamente 2,5 horas (com carga de 15 kg) |
| Remoção de Obstáculos | 80 cm (degrau único) / 25 cm (escada contínua) |
| Inclinação máxima | inclinação de 45° |
| Conectividade | Ethernet Gigabit, USB 3.0, saída de energia de 72 V |
Principais casos de uso
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Inspeção de Infraestrutura: Navegando por refinarias de petróleo e gás, subestações de energia e túneis subterrâneos.
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Resposta a emergências: Explorar zonas de desastre ou ruínas onde o acesso humano é muito arriscado.
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Logística: Transportar até 15 kg de ferramentas ou sensores através de terrenos pantanosos ou trilhas de montanha.
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Pesquisa científica: Uma plataforma modular para equipes de P&D testarem novas IAs, sensores ou braços robóticos.
Sabedoria Profunda em Robótica: O design simétrico e os membros intercambiáveis do LYNX M20 tornam sua manutenção em campo incrivelmente fácil — se uma perna for danificada, ela pode ser trocada rapidamente para que a missão continue.
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