Agilex Nero

Características principais

• Destreza semelhante à humana: A configuração de 7 eixos permite o "controle de espaço nulo", possibilitando que o braço altere sua postura (posição do cotovelo) sem mover o efetor final. Isso é fundamental para trabalhar em espaços apertados ou ao redor de obstáculos.

• Design ultraleve: Pesando apenas 4,8 kg, O Nero é altamente portátil e pode ser facilmente integrado em plataformas móveis ou transportado entre estações de laboratório.

• Precisão pronta para pesquisa: Com Repetibilidade de ±0,1 mm, É preciso o suficiente para tarefas delicadas como montagem eletrônica ou coleta consistente de dados para treinamento de IA.

• Arquitetura Aberta: Totalmente compatível com ROS 1 / ROS 2 e SDK Python, tornando-se uma solução "plug-and-play" para desenvolvedores que utilizam frameworks modernos de IA.

• Montagem versátil: Suporta múltiplas orientações de instalação, incluindo mesa, montagem lateral, ou invertido configurações (de teto).

Especificações técnicas

Aplicações

• Inteligência Artificial Incorporada: Ideal para treinar modelos em aprendizagem por imitação e aprendizagem por reforço.

• Manipulação Móvel: Pode ser montado em bases móveis AgileX (como o Scout ou o Bunker) para criar manipuladores móveis autônomos.

• Pesquisa e Desenvolvimento de Humanoides: Serve como um membro modular para prototipagem de robôs humanoides.

• Automação laboratorial: Manuseio de líquidos de alta precisão, testes de materiais ou tarefas de pegar e colocar.

Dica profissional: O Nero apresenta um Arrastar e ensinar modo, permitindo que os pesquisadores guiem manualmente o braço ao longo de um percurso para registro rápido da trajetória sem escrever códigos complexos.