Aliengo com lidar 2D

Principais recursos e capacidades:

• Percepção Ambiental Aprimorada: O integrado Lidar 2D melhora drasticamente as capacidades de detecção do robô, permitindo quatro funções críticas de percepção:
  • Evitação dinâmica de obstáculos: Navegue com segurança por ambientes complexos e móveis.
  • Planejamento de Navegação: Calcule e execute rotas eficientes e inteligentes.
  • Construção de Mapas (SLAM): Crie mapas ambientais 2D em tempo real.
  • Autoposicionamento: Determine com precisão sua localização dentro do mapa gerado.
• Mobilidade superior: Equipado com 12 servomotores de alto desempenho, o Aliengo oferece desempenho atlético altamente explosivo. Ele pode funcionar em velocidades superiores a 1,5 m/s, lidar com inclinações de até 25∘, e executar movimentos complexos como correr, pular, dar cambalhotas e se recuperar de uma queda.
• Adaptabilidade multiterreno: Graças à tecnologia avançada de controle de força e seu design quadrúpede ágil, a Aliengo mantém estabilidade incrível e pode operar de forma confiável em estradas de cascalho acidentadas, grama e outras superfícies irregulares.
• Conjunto de sensores robustos: Além do Lidar 2D, ele inclui duas câmeras de profundidade e um câmera de hodômetro visual para percepção profunda, transmissão de vídeo HD em tempo real, V-SLAM, reconhecimento de postura humana e rastreamento.
• Plataforma amigável ao desenvolvedor: Suportes C/C++, ROS, e fornece APIs de controle de alto e baixo nível, permitindo ampla personalização e integração de módulos externos, como braços robóticos ou sensores adicionais por meio de suas ricas interfaces externas (Ethernet, USB, RS485).
• Resistência Operacional: Possui uma bateria de longa duração (12600 mAh) proporcionando um tempo de operação de 2,5 a 4,6 horas, dependendo do cenário de uso.
• Formulários: Ideal para pesquisa e desenvolvimento, autônomo inspeção e monitoramento em ambientes industriais ou de terreno acidentado (fábricas, canteiros de obras), segurança e até mesmo entretenimento.

Com sua combinação de agilidade, potência e autonomia baseada em Lidar de alta precisão, o Aliengo é uma plataforma móvel de ponta pronta para enfrentar tarefas complexas do mundo real.