Aliengo con lidar 2D

Características y capacidades clave:

• Percepción ambiental mejorada: El integrado Lidar 2D Mejora drásticamente las capacidades de detección del robot, habilitando cuatro funciones de percepción críticas:
  • Evitación dinámica de obstáculos: Navegue con seguridad por entornos complejos y en movimiento.
  • Planificación de la navegación: Calcular y ejecutar rutas eficientes e inteligentes.
  • Construcción de mapas (SLAM): Cree mapas ambientales 2D en tiempo real.
  • Autoposicionamiento: Determinar con precisión su ubicación dentro del mapa generado.
• Movilidad superior: Equipado con 12 servomotores de alto rendimiento, Aliengo ofrece rendimiento atlético altamente explosivo. Puede funcionar a velocidades superiores 1,5 m/s, maneja pendientes de hasta 25∘y realizar movimientos complejos como correr, saltar, hacer volteretas hacia atrás y recuperarse de una caída.
• Adaptabilidad a múltiples terrenos: Gracias a la tecnología avanzada de control de fuerza y su ágil diseño cuadrúpedo, Aliengo mantiene increíble estabilidad y puede funcionar de manera confiable en caminos de grava accidentados, césped y otras superficies irregulares.
• Conjunto de sensores robustos: Más allá del Lidar 2D, incluye dos cámaras de profundidad y un cámara de odómetro visual para percepción profunda, transmisión de video HD en tiempo real, V-SLAM, reconocimiento de postura humana y seguimiento.
• Plataforma amigable para desarrolladores: Soportes C/C++, ROSy proporciona API de control tanto de alto como de bajo nivel, lo que permite una amplia personalización e integración de módulos externos como brazos robóticos o sensores adicionales a través de sus ricas interfaces externas (Ethernet, USB, RS485).
• Resistencia operativa: Cuenta con una batería de larga duración (12600 mAh) que proporciona un tiempo de funcionamiento de 2,5 a 4,6 horas, dependiendo del escenario de uso.
• Aplicaciones: Ideal para investigación y desarrollo, autónomo inspección y vigilancia en entornos industriales o todoterreno (fábricas, obras de construcción), seguridad e incluso entretenimiento.

Con su combinación de agilidad, potencia y autonomía basada en Lidar de alta precisión, Aliengo es una plataforma móvil de vanguardia lista para abordar tareas complejas del mundo real.