Aliengo com lidar 3D RS- Lidar-16

Percepção e navegação incomparáveis

O RS-LiDAR-16 integrado é um sensor LiDAR 3D de 16 canais que fornece dados de nuvem de pontos de alta precisão em tempo real em um campo de visão horizontal de 360°.3 Este poderoso conjunto de sensores permite funções de percepção críticas:

• Evitação dinâmica de obstáculos: A percepção ambiental em tempo real permite que o Aliengo detecte e navegue facilmente entre obstáculos móveis ou parados.
• Criação de mapas 3D em tempo real: Construa com precisão mapas 3D de alta definição dos arredores, essenciais para operações complexas em ambientes internos e externos.
• Planejamento de navegação e autoposicionamento: Utilize os dados 3D detalhados para planejamento sofisticado de caminhos e localização precisa, garantindo que o robô possa operar de forma autônoma em áreas dinâmicas e desconhecidas.

Agilidade e estabilidade excepcionais

Construído com um chassi leve, porém robusto, e alimentado por 12 servomotores de alto desempenho, o Aliengo oferece capacidades atléticas superiores.5 Ele pode:

• Navegue por terrenos desafiadores, incluindo subidas em declives de até 25°–30°.
• Alcance uma velocidade máxima de até 1,5 m/s.
• Mantenha uma estabilidade incrível e equilíbrio dinâmico, sendo capaz de realizar movimentos especiais como pular, correr, locomoção lateral e se recuperar de uma queda.

Plataforma aberta e personalizável

Projetado com pesquisadores e desenvolvedores em mente, o Aliengo suporta uma interface de controle aberta com compatibilidade para C/C++ e ROS, permitindo desenvolvimento de alto e baixo nível.9 Suas interfaces externas avançadas (HDMI, Ethernet, USB) tornam a integração de cargas úteis ou sistemas adicionais simples, consolidando seu papel como uma plataforma de última geração para inovação em robótica.10

Especificações principais (Base Aliengo)

• Velocidade máxima: ¹¹$\aproximadamente 1,5$ EM
• Capacidade de carga útil: Até 10-13 kg
• Duração da bateria: ¹⁴$\aproximadamente 2,5$ para ¹⁵$4.5$ horas (dependendo do uso)
• Visão Padrão: Sistema de visão de percepção de profundidade multivisualização (incluindo câmeras de profundidade e hodômetro visual) para V-SLAM, postura humana e reconhecimento facial.

O Aliengo com RS-LiDAR-16 é a solução ideal para inspeção industrial, pesquisa acadêmica e qualquer aplicação que exija mobilidade avançada combinada com detecção ambiental 3D de alta fidelidade em tempo real.