Aliengo con lidar 3D RS-Lidar-16

Percepción y navegación inigualables

El RS-LiDAR-16 integrado es un sensor LiDAR 3D de 16 canales que proporciona datos de nubes de puntos en tiempo real y de alta precisión en un campo de visión horizontal de 360°.3 Este potente conjunto de sensores permite funciones de percepción críticas:

• Evitación dinámica de obstáculos: La conciencia ambiental en tiempo real permite que Aliengo detecte y navegue sin problemas alrededor de obstáculos móviles o estacionarios.
• Creación de mapas 3D en tiempo real: Construya con precisión mapas 3D de alta definición de su entorno, esenciales para operaciones complejas en interiores y exteriores.
• Planificación de la navegación y autoposicionamiento: Utilice datos 3D detallados para una planificación de rutas sofisticada y una localización precisa, garantizando que el robot pueda operar de forma autónoma en áreas dinámicas y desconocidas.

Agilidad y estabilidad excepcionales

Construido con un chasis liviano pero robusto y alimentado por 12 servomotores de alto rendimiento, el Aliengo ofrece capacidades atléticas superiores.5 Puede:

• Navegue por terrenos desafiantes, incluidas pendientes de hasta 25°–30°.
• Alcanza una velocidad máxima de hasta 1,5 m/s.
• Mantiene una estabilidad increíble y un equilibrio dinámico, capaz de realizar movimientos especiales como saltar, correr, locomoción lateral y recuperarse de una caída.

Plataforma abierta y personalizable

Diseñado con investigadores y desarrolladores en mente, el Aliengo admite una interfaz de control abierta con compatibilidad para C/C++ y ROS, lo que permite un desarrollo de alto y bajo nivel.9 Sus ricas interfaces externas (HDMI, Ethernet, USB) hacen que la integración de cargas útiles o sistemas adicionales sea sencilla, consolidando su papel como una plataforma de vanguardia para la innovación en robótica.10

Especificaciones clave (Base Aliengo)

• Velocidad máxima: ¹¹$\aprox. 1,5$ EM
• Capacidad de carga útil: Hasta 10-13 kg
• Duración de la batería: ¹⁴$\aprox. 2,5$ a ¹⁵$4.5$ horas (dependiendo del uso)
• Visión estándar: Sistema de visión de percepción de profundidad de múltiples vistas (incluye cámaras de profundidad y odómetro visual) para V-SLAM, postura humana y reconocimiento facial.

El Aliengo con RS-LiDAR-16 Es la solución ideal para la inspección industrial, la investigación académica y cualquier aplicación que demande movilidad avanzada combinada con detección ambiental 3D de alta fidelidad y en tiempo real.