Características principais
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Resistência em todas as condições climáticas: Construído com um Classificação de proteção IP67, O X30 é totalmente à prova de poeira e pode suportar imersão em água. Ele opera em temperaturas que variam de -20°C a 55°C, tornando-o adequado para tudo, desde corredores de serviço congelados até pisos de fábrica escaldantes.
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Tecnologia de Percepção por Fusão: Utilizando um conjunto de LiDARs 3D e câmeras, o X30 apresenta uma "percepção de fusão" avançada.“ Isso permite que ele navegue e suba escadas na escuridão total, sob forte luminosidade ou luz intermitente.
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Mobilidade superior: O robô é capaz de subir escadas industriais com uma inclinação de até 45° e consegue transpor obstáculos como cascalho, lama e montes de entulho com facilidade.
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Continuidade operacional: Ele suporta carregamento autônomo e bateria de troca rápida sistemas, garantindo que o tempo de inatividade seja minimizado durante missões de patrulha ou resgate de longa duração.
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Inteligência de nível industrial: O X30 foi projetado para "inteligência colaborativa", apresentando planejamento autônomo de trajetória, desvio dinâmico de obstáculos e a capacidade de parar instantaneamente se detectar um humano ou perigo em seu caminho.
Especificações técnicas
| Recurso | Especificações |
| Peso | ~56 kg (incluindo a bateria) |
| Dimensões (em pé) | 1000 × 470 × 585 mm |
| Carga útil máxima | ≥20 kg (Limite máximo de até 85 kg em testes específicos) |
| Velocidade máxima | ≥4 m/s (aprox. 14,4 km/h) |
| Resistência | 2,5 a 4 horas (dependendo da carga) |
| Habilidade de escalada | Declives/Escadas ≤45° |
| Altura do obstáculo | ≥20 cm |
| Proteção de entrada | IP67 |
| Temperatura operacional | -20°C a 55°C |
- Equipada com uma câmera grande angular e dois sensores LiDAR 360 na parte frontal: suporta SLAM, mapeamento e planejamento de pontos de referência.
- Equipado com LiDAR 360 de médio porte na traseira, com suporte para detecção de passos traseiros e parada automática em caso de obstáculos. Compatível com Ubuntu em ROS.
Aplicações e casos de uso
O X30 é uma plataforma versátil que pode ser equipada com diversas cargas úteis modulares (sensores de gás, câmeras térmicas, braços robóticos, etc.) para:
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Inspeção de Energia e Utilidades: Monitoramento de subestações, túneis de cabos e usinas de energia para detecção de falhas em equipamentos ou pontos quentes.
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Resgate de emergência: Navegação em zonas de desastre, detecção de incêndios e reconhecimento em áreas muito perigosas para equipes de resposta humana.
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Segurança e patrulha: Fornecer vigilância autônoma 24 horas por dia, 7 dias por semana, em grandes parques industriais ou instalações sensíveis.
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Pesquisa científica: Servindo como uma plataforma robusta para desenvolvimento de IA, SLAM (Localização e Mapeamento Simultâneos) e estudos de locomoção biônica.
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