Carga da bateria do Unitree Aliengo

Principais especificações de bateria e carregamento:

• Tipo de Bateria: Polímero de íons de lítio.
• Capacidade nominal: ³$12.600 \texto{ mAh}$ ou ⁴$317.52 \texto{ Wh}$.
• Tensão nominal: ⁶$25.2 \texto{ V}$.
• Tensão limite de carga: ⁸$29.4 \texto{ V}$.
• Máx. Potência de carregamento: ¹⁰$352.8 \texto{ W}$.
• Tempo de carregamento: Aproximadamente ¹²$100 \text{ minutos}$ usando um carregador com parâmetros ¹³$29.4 \texto{ V}$ e ¹⁴$12 \texto{ A}$.
• Resistência/Tempo de execução: A bateria proporciona uma autonomia de funcionamento de até ¹⁶$4.5 \text{ horas}$ para operações de rotina, com uma gama declarada de ¹⁷$2,5 \text{ para } 4,5 \text{ horas}$.

Recursos avançados:

• BMS Inteligente: A bateria possui um Sistema de Gerenciamento de Bateria (BMS) inteligente que monitora constantemente o status da bateria para uma operação estável e fornece proteção contra sobrecarga, descarga excessiva, problemas de circuito e superaquecimento.
• Proteção: A bateria também possui vários sistemas de alarme para baixa voltagem, superaquecimento, curto-circuito e sobrecarga.
• Proteção contra autodescarga: A bateria pode descarregar-se automaticamente até um nível ²¹$65\%$ nível de carga se armazenado por ²²$10 \text{ dias}$ acima ²³$65\%$ sem operação para proteger a bateria.