Carga de la batería de Unitree Aliengo

Especificaciones clave de batería y carga:

• Tipo de batería: Polímero de iones de litio.
• Capacidad nominal: ³$12,600 \texto{ mAh}$ o ⁴$317.52 \texto{ Wh}$.
• Voltaje nominal: ⁶$25.2 \texto{ V}$.
• Voltaje límite de carga: ⁸$29.4 \texto{ V}$.
• Máx. Potencia de carga: ¹⁰$352.8 \texto{ W}$.
• Tiempo de carga: Aproximadamente ¹²$100 \texto{ minutos}$ usando un cargador con parámetros ¹³$29.4 \texto{ V}$ y ¹⁴$12 \texto{ A}$.
• Resistencia/Tiempo de carrera: La batería proporciona una autonomía de funcionamiento de hasta ¹⁶$4.5 \text{ horas}$ para operaciones rutinarias, con un rango establecido de ¹⁷$2.5 \text{ a } 4.5 \text{ horas}$.

Funciones avanzadas:

• BMS inteligente: La batería cuenta con un sistema de gestión de batería (BMS) inteligente que monitorea constantemente el estado de la batería para un funcionamiento estable y brinda protección contra sobrecarga, sobredescarga, problemas de circuito y sobretemperatura.
• Proteccion: La batería también cuenta con varios sistemas de alarma por bajo voltaje, sobretemperatura, cortocircuito y sobrecarga.
• Protección contra autodescarga: La batería puede autodescargarse automáticamente hasta un ²¹$65\%$ nivel de carga si se almacena durante ²²$10 \texto{ días}$ arriba ²³$65\%$ sin operación para proteger la batería.