Principais recursos e capacidades
1. Destreza superior (41 graus de liberdade)
A variante U7 foi projetada para manipulação complexa. Embora os modelos básicos G1 tenham alcance limitado, o Ultimate E apresenta:
-
Mãos duplas de 5 dedos: Equipado com BrainCo Revo 2 Básico mãos hábeis com cinco dedos.
-
Graus de liberdade totais: 41 graus de liberdade em todo o corpo (Pernas: 12, Cintura: 3, Braços: 14, Mãos: 12).
-
Controle de precisão: O controle híbrido de força e posição de alta sensibilidade permite que o robô manipule objetos delicados, sirva bebidas ou execute tarefas laboratoriais estruturadas.
2. Computação de IA líder do setor
Para lidar com reconhecimento espacial em tempo real e aprendizado por reforço, o U7 é uma potência móvel:
-
NVIDIA Jetson Orin: Oferece uma enorme 100 TOPS (Tera operações por segundo) de poder computacional de IA.
-
Processador de 8 núcleos: Gerencia simultaneamente lógica de alto nível e processamento em tempo real.
-
Suporte UnifoLM: Otimizado para o modelo grande unificado do robô Unitree, facilitando o aprendizado rápido e a adaptação ao ambiente.
3. Percepção e Movimento Avançados
-
Sensores: Apresenta um 3D LiDAR (Livox MID-360) para mapeamento de 360° e um Câmera de profundidade Intel RealSense para a percepção visual de profundidade.
-
Locomoção dinâmica: Capaz de atingir velocidades de até 2 m/s e executar manobras de alta agilidade (como saltar ou recuperar de quedas) graças à sua 120 N·m torque máximo do joelho.
-
Interação por áudio: Conjunto integrado de 4 microfones (com cancelamento de ruído) e um alto-falante de 5W para interação de voz entre humanos e robôs.
Especificações técnicas
| Recurso | Especificações |
| Altura (em pé / dobrado) | 1,32 m / 0,69 m |
| Peso | Aproximadamente 35 kg (incluindo a bateria) |
| Bateria | Bateria de 9000 mAh com liberação rápida (autonomia aproximada de 2 horas) |
| Carga útil do braço | Até 3 kg |
| Graus de Liberdade (DoF) | 41 no total |
| Conectividade | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Desenvolvimento Secundário | Suporte completo (Python, C++, ROS, Linux) |
Por que escolher a versão U7?
A designação “U7” indica especificamente que se trata de um variante educacional de alta qualidade que preenche a lacuna entre a IA teórica e a interação com o mundo físico. A inclusão de mãos de cinco dedos semelhantes às humanas a torna a escolha preferida para laboratórios focados em habilidades motoras finas, colaboração humano-robô, e tarefas de serviço autônomas.
Avaliações
Ainda não existem avaliações.