Características y capacidades clave
1. Destreza superior (41 grados de libertad)
La variante U7 está diseñada para manipulaciones complejas. Si bien los modelos G1 básicos tienen un alcance limitado, el Ultimate E incluye:
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Manos dobles de 5 dedos: Equipado con BrainCo Revo 2 Básico Manos diestras con cinco dedos.
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Profundidad de campo total: 41 grados de libertad en todo el cuerpo (piernas: 12, cintura: 3, brazos: 14, manos: 12).
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Control de precisión: El control híbrido de fuerza y posición de alta precisión permite al robot manipular objetos delicados, servir bebidas o realizar tareas de laboratorio estructuradas.
2. Computación con IA líder en la industria
Para gestionar el reconocimiento espacial en tiempo real y el aprendizaje por refuerzo, el U7 es una potente máquina móvil:
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NVIDIA Jetson Orin: Proporciona una enorme 100 TOPS (Tera Operaciones por Segundo) de potencia de cálculo de IA.
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CPU de 8 núcleos: Gestiona simultáneamente la lógica de alto nivel y el procesamiento en tiempo real.
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Soporte de UnifoLM: Optimizado para el modelo unificado de gran tamaño del robot Unitree, lo que facilita el aprendizaje rápido y la adaptación al entorno.
3. Percepción y movimiento avanzados
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Sensores: Cuenta con una LiDAR 3D (Livox MID-360) para mapeo de 360° y un Cámara de profundidad Intel RealSense para la percepción de profundidad visual.
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Locomoción dinámica: Capaz de correr a velocidades de hasta 2 m/s y realizar maniobras de alta agilidad (como saltar o recuperarse de caídas) gracias a su 120 N·m par máximo de la rodilla.
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Interacción de audio: Incorpora un conjunto integrado de 4 micrófonos (con cancelación de ruido) y un altavoz de 5 W para la interacción de voz entre humanos y robots.
Especificaciones técnicas
| Característica | Especificación |
| Altura (de pie / plegada) | 1,32 m / 0,69 m |
| Peso | ~35 kg (incluida la batería) |
| Batería | Batería de 9000 mAh de liberación rápida (aprox. 2 horas de autonomía) |
| Carga útil del brazo | Hasta 3 kg |
| Grados de libertad (GdL) | 41 en total |
| Conectividad | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Desarrollo secundario | Compatibilidad total (Python, C++, ROS, Linux) |
¿Por qué elegir la versión U7?
La designación “U7” marca específicamente esto como un variante educativa de alta gama que cierra la brecha entre la IA teórica y la interacción con el mundo físico. Su inclusión de manos de 5 dedos similares a las humanas lo convierte en la opción preferida para los laboratorios que se centran en habilidades motoras finas, colaboración humano-robot, y tareas de servicio autónomo.
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