Principais recursos e benefícios:
- Articulação aprimorada: A cintura fornece três eixos de rotação - normalmente Guinada (4$Z\pm155^\circ$), Tom (5$X\pm45^\circ$) e Roll (6$Y\pm30^\circ$)—permitindo que o tronco se torça, incline para frente/trás e incline de um lado para o outro.
- Coordenação Motora Superior: Essa maior liberdade de movimento permite que o robô:
- Desloque seu Centro de Gravidade (CdG): Essencial para manter o equilíbrio e a estabilidade durante movimentos dinâmicos, como girar, caminhar e executar gestos complexos com os braços.
- Ampliar o alcance: Ao inclinar e rolar o tronco, o robô pode estender significativamente o alcance de trabalho efetivo de seus braços e mãos sem precisar mover sua base, melhorando a eficiência em tarefas como alcançar objetos em prateleiras altas ou em uma superfície grande.
- Suporte para tarefas complexas: A flexibilidade adicional é vital para aplicações avançadas:
- Manipulação Destra: Permite que o robô ajuste com precisão a postura do tronco para otimizar o ângulo e a posição dos braços e mãos hábeis, aumentando a precisão e a sensibilidade durante a pega e a montagem de objetos.
- Movimento dinâmico: Essencial para movimentos inspirados em artes marciais, giros ao caminhar e outras manobras de alta agilidade que exigem uma parte superior do corpo flexível e coordenada.
- Caminho de atualização modular: A cintura de 3-DOF faz parte do design modular da plataforma Unitree G1 EDU, permitindo que pesquisadores e desenvolvedores acessem um maior grau total de liberdade (até 43 DoF) para pesquisas avançadas em locomoção bípede, interação humano-robô e controle orientado por IA.
Em resumo, o Cintura 3-DOF transforma o Unitree G1 em uma plataforma humanoide significativamente mais capaz, desbloqueando um nível mais alto de desempenho para movimento dinâmico, manipulação precisa e pesquisa robótica avançada.
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