Principais características e especificações
- Graus de Liberdade (GDL): Recursos 6 articulações totalmente articuladas mais 1 grampo de mandíbula/pinça, oferecendo verdadeiro movimento de seis eixos para tarefas de manipulação flexíveis e complexas.
- Capacidade de carga útil: Projetado para manipulação leve com um ideal carga útil de 500 gramas (0,5 kg).
- Alcance do braço: Oferece um alcance generoso, com uma envergadura máxima de aproximadamente 550 milímetros (excluindo o comprimento da mandíbula) e até 670 milímetros (incluindo o comprimento das mandíbulas).
- Precisão: Oferece suporte a operações precisas em uma ampla gama de tarefas, ideal para pesquisa acadêmica, exploração baseada em IA e educação prática em robótica.
- Flexibilidade das articulações: Cada uma das seis articulações tem uma amplitude de movimento impressionante, por exemplo: J1 (), J2 (), J3 (), J4 (), J5 () e J6 ().
- Controle e Poder: Ele opera em 24V com uma potência de saída de 60W (Corrente máxima 5A). O braço usa um Servo de barramento tipo de motor.
- Interface: A comunicação e o controle são realizados por meio de um RJ45 (ETH) interface de comunicação de controle, com uma DC5.5-2.1 interface para fonte de alimentação.
Construído em liga de alumínio leve, o braço D1 foi criado para complementar a agilidade da plataforma Go2, permitindo uma variedade de aplicações, desde preensão e manipulação de objetos até servovisualização e demonstrações dinâmicas em ambientes educacionais e de pesquisa.
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