Brazo robótico servo Unitree Go2

Características y especificaciones clave

• Grados de libertad (GDL): Características 6 articulaciones totalmente articuladas más 1 mordaza/pinza de mandíbula, que ofrece un verdadero movimiento de seis ejes para tareas de manipulación flexibles y complejas.
• Capacidad de carga útil: Diseñado para una manipulación ligera con un agarre ideal. carga útil de 500 gramos (0,5 kg).
• Alcance del brazo: Proporciona un alcance generoso, con una extensión máxima del brazo de aproximadamente 550 milímetros (excluyendo la longitud de la mandíbula) y hasta 670 milímetros (incluyendo la longitud de las mandíbulas).
• Precisión: Admite un funcionamiento preciso en una amplia gama de tareas, ideal para investigación académica, exploración basada en IA y educación práctica en robótica.
• Flexibilidad articular: Cada una de las seis articulaciones tiene un rango de movimiento impresionante, por ejemplo: J1 (±135∘), J2 (±90∘), J3 (±90∘), J4 (±135∘), J5 (±90∘), y J6 (±135∘).
• Control y potencia: Opera en 24 V con una potencia de salida de 60 W (Corriente máxima 5A). El brazo utiliza un Servo de bus tipo de motor.
• Interfaz: La comunicación y el control se gestionan a través de un RJ45 (ETH) Interfaz de comunicación de control, con una DC5.5-2.1 Interfaz para fuente de alimentación.

Construido a partir de una aleación de aluminio liviano, el brazo D1 está diseñado para complementar la agilidad de la plataforma Go2, lo que permite una variedad de aplicaciones, desde agarre y manipulación de objetos hasta servoaccionamiento visual y demostraciones dinámicas en entornos de investigación y educativos.