Principais especificações técnicas
| Recurso | Especificações |
| Contagem de dedos | Design antropomórfico de 5 dedos |
| Compatibilidade | Unitree H2 (Comercial/EDU) e H1-2 |
| Tipo de mecanismo | Opções de articulação múltipla sincronizada / acionadas por tendões |
| Atuação | Motores micro-sem escova integrados com controle de força |
| Graus de Liberdade | Normalmente, 6 a 7 graus de liberdade ativos (dependendo da variante específica do modelo). |
| Materiais | Plásticos de engenharia de alta resistência e liga de alumínio |
| Especialidade | Alta relação torque/peso para elevação em estilo industrial. |
Principais características
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Apreensão sincronizada: A série DFQ utiliza um sistema de articulação mecânica que garante o fechamento coordenado dos dedos, proporcionando uma "pegada firme" segura em objetos cilíndricos ou irregulares.
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Integração modular: Projetado como uma unidade plug-and-play para os braços de 7 graus de liberdade do H2, ele se conecta através de roteamento interno de alta velocidade à unidade de computação principal do robô (Intel Core ou Nvidia Jetson AGX Thor).
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Controle de precisão: Utilizando os algoritmos proprietários de controle de força da Unitree, a mão pode ajustar a força de sua preensão para evitar danos a objetos frágeis, mantendo força suficiente para transportar cargas de até 7–15 kg (classificado pelo sistema).
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Durabilidade industrial: Ao contrário da série “Dex” (que se concentra em habilidades motoras finas baseadas em aprendizado de máquina), o DFQ é o modelo “coringa”, otimizado para tarefas repetitivas como classificação, movimentação e manuseio de ferramentas.
Aplicações
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Automação Industrial: Selecionar e posicionar peças em ambientes fabris não estruturados.
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Logística: Manuseio de pacotes e caixas que exigem uma pegada ampla e firme.
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Pesquisa sobre humanoides: Servindo como base para experimentos de coordenação e manipulação de corpo inteiro na plataforma H2 EDU.
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Robótica de Serviço: Prototipagem de tarefas na área da hotelaria, como entrega de itens ou abertura de portas.
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