Descripción general básica
La Lite 3 Basic funciona como una plataforma de desarrollo de código abierto. Si bien carece del sistema avanzado de navegación autónoma (LiDAR) presente en las versiones Pro, utiliza la misma tecnología de articulaciones de alto par, lo que le permite realizar maniobras complejas como saltos y giros con gran estabilidad.
Especificaciones técnicas
| Característica | Especificación |
| Dimensiones (de pie) | 610 mm × 370 mm × 406 mm |
| Peso (con batería) | 12 kilos |
| Carga útil máxima | Hasta 7,5 kg (caminando de forma continua) |
| Máxima velocidad | ~4,0 m/s (aprox. 14,4 km/h) |
| Duración de la batería | De 1,5 a 2 horas |
| Alcance máximo | 5 km |
| Capacidad de escalada | Pendiente de 40° |
| Conectividad | Ethernet, acceso SDK/API |
Características clave
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Rendimiento de alto par: Equipado con módulos de unión patentados que ofrecen una 50% aumento del par en comparación con las generaciones anteriores. Esto permite que el modelo “Básico” ejecute movimientos dinámicos como saltos de 30 cm de altura y volteretas hacia adelante.
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Control de grado industrial: Cuenta con un sistema de control con un frecuencia de 1 kHz, proporcionando capacidad de respuesta y estabilidad en tiempo real incluso en terrenos irregulares.
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Seguridad y percepción: El modelo básico incluye sensores delanteros y traseros para Parada automática ante obstáculos y seguimiento visual, lo que garantiza que no colisione con objetos durante el funcionamiento manual.
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Listo para el desarrollo: Es una herramienta de investigación "plug-and-play". Deep Robotics proporciona un SDK, una API y modelos URDF completos, lo que lo hace compatible con los usuarios que deseen desarrollar algoritmos de locomoción personalizados o aplicaciones secundarias.
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Diseño modular: El chasis de superficie plana permite el montaje sencillo de hardware externo, como brazos robóticos, sensores adicionales o módulos de computación perimetral.
¿El modelo “Básico” es el adecuado para ti?
El Básico Esta versión es ideal si su objetivo principal es investigación sobre locomoción, inspecciones por control remoto o demostraciones en el aula..
Nota: Si su proyecto requiere mapeo 3D, planificación de rutas autónomas o evitación de obstáculos complejos sin intervención humana, es posible que deba considerar lo siguiente: Lite 3 Pro o LiDAR Lite 3 variantes que incluyen los sistemas informáticos integrados y los sensores de profundidad necesarios para esas tareas.
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