Características y especificaciones clave
| Característica | Especificación (OS0-128 Rev7) | Beneficio |
| Resolución vertical | 128 canales (capas) | Ofrece nubes de puntos 3D excepcionalmente densas y detalladas. |
| Campo de visión vertical (VFOV) | $90^\circ$ ($\pm 45^\circ$) | Vista vertical ultra amplia para ver el suelo, el piso hasta el techo o obstáculos elevados. |
| Campo de visión horizontal (HFOV) | $360^\circ$ | Proporciona una visión envolvente completa y perfecta. |
| Puntos máximos por segundo | Hasta 5,2 millones | Alta salida de datos para una percepción de alta fidelidad en tiempo real. |
| Alcance máximo | Hasta 100 metros | Largo alcance para un sensor de corto alcance, lo que proporciona un amplio margen para casos de uso de alta velocidad. |
| Rango (Reflectividad 10%) | Hasta 35 metros | Excelente rendimiento en objetos de baja reflectividad (oscuros), incluso bajo luz solar intensa. |
| Devoluciones | Doble retorno | Mayor visibilidad a través de elementos que oscurecen la vista, como polvo y niebla. |
| Robustez | Protección de entrada IP68 / IP69K | Diseñado para soportar entornos extremos, agua, polvo y lavado a alta presión. |
| Consumo de energía | Bajo (14 – 20 W típico) | Eficiencia energética para plataformas alimentadas por batería o autónomas más pequeñas. |
Tecnología Lidar Digital Avanzada
El OS0-128 Rev7 aprovecha la tecnología patentada de Ouster Chip L3, que está construido sobre una arquitectura personalizada con iluminación posterior (BSI).3 Esta tecnología mejora significativamente el rendimiento al ofrecer:
- Aumento de 10x en la sensibilidad a los fotones: Esto conduce a capacidades de detección superiores, especialmente en objetos oscuros y desafiantes, como neumáticos o automóviles negros.
- 50% Mejora en la precisión: Para mediciones de distancia más precisas y una mejor clasificación de objetos.
- Datos de calidad de cámara: Además de los datos de la nube de puntos 3D (rango, posición), el sensor captura reflectividad calibrada y infrarrojo cercano (NIR) datos, difuminando la línea entre un Lidar y una cámara para una percepción ambiental más rica.
- Procesamiento en el sensor: Nuevas características de firmware como Monitoreo de zonas 3D permitir que el sensor detecte objetos dentro de zonas 3D predefinidas y active alertas, simplificando los sistemas de prevención de colisiones y descargando el cálculo de la plataforma host.
Aplicaciones ideales
El campo de visión ultra amplio y el enfoque de corto alcance del OS0-128 Rev7 lo convierten en la solución ideal para la percepción de corto alcance, que incluye:
- Robótica y robots móviles autónomos (AMR): Proporciona cobertura de piso a techo para una navegación segura en espacios interiores y exteriores complejos, como almacenes y plantas de fabricación.
- Vehículos autónomos (de corto alcance): Para detección de obstáculos de campo cercano, estacionamiento y autonomía a baja velocidad.
- Automatización industrial: Percepción de alta resolución para logística, manejo de materiales e infraestructura inteligente.
- Cartografía y topografía: Generación de modelos 3D densos y precisos para mapeo detallado de corto alcance y en interiores.
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