Características y capacidades clave
-
Control de la marcha mediante aprendizaje por refuerzo (RL): A diferencia de los robots con movimientos codificados, el D1 Ultra utiliza algoritmos RL avanzados para adaptar su movimiento en tiempo real. Esto le permite mantener el equilibrio sobre escombros sueltos, superficies resbaladizas y terrenos irregulares.
-
Sistema de accionamiento de alta potencia: Construido con un sistema de accionamiento líder en la industria que ofrece una potencia específica de 2 kW/kg, proporciona el alto par necesario para una rápida aceleración y recuperación de caídas.
-
Agilidad todo terreno: El robot es capaz de subir escaleras más altas que 16 centímetros, afrontando pendientes de hasta 30° (con un límite extremo de 40°), y realizar maniobras atléticas como saltos (hasta 35 cm) y volteretas.
-
Expansión modular: Cuenta con una interfaz estandarizada para el desarrollo secundario, permitiendo a los usuarios montar LiDAR, Cámaras RGB-D, Módulos 4G/5G, o brazos robóticos.
Especificaciones técnicas
| Característica | Especificación |
| Máxima velocidad | 3,7 m/s (Límite de hasta 5 m/s) |
| Capacidad de carga útil | 8 kg (Carga estática hasta 10 kg) |
| Dimensiones (de pie) | 630 x 360 x 415 mm |
| Peso | 15 kg (incluida la batería) |
| Duración de la batería | 1 a 2 horas (admite baterías intercambiables en caliente) |
| Clasificación de protección | IP54 (Resistente al polvo y a las salpicaduras) |
| Par máximo de la articulación | ~48 N·m |
| Temperatura de funcionamiento | 0°C a 40°C |
Aplicaciones de destino
La designación “Ultra” hace que este modelo sea adecuado para escenarios que requieren más confiabilidad que un robot aficionado estándar:
-
Inspección Industrial: Navegar por plantas de energía, fábricas o sitios de petróleo y gas para monitorear medidores y detectar fugas.
-
Seguridad y patrullaje: Vigilancia autónoma en grandes almacenes o perímetros exteriores.
-
Respuesta de emergencia: Explorar áreas peligrosas o zonas de desastre donde el ingreso de personas no es seguro.
-
Investigación avanzada: Se utiliza como plataforma de hardware para universidades que desarrollan nuevo software de navegación o movimiento impulsado por IA.
Valoraciones
No hay valoraciones aún.