Kit autónomo de código abierto Agilex Autoware

Características y capacidades clave

• Pila completa e integrada: Combina un potente hardware de sensores con código abierto Autoware marco de software, construido sobre el Sistema operativo robótico (ROS).³
• Localización de alta precisión: Utiliza 3D SLAM (Localización y mapeo simultáneos) tecnología de localización, que a menudo incluye una LiDAR multilínea (por ejemplo, RoboSense RS-LiDAR-16) para ⁴$\pm 2 \texto{cm}$ precisión típica y un rango de medición de hasta ⁵$150 \texto{m}$.⁶
• Adaptabilidad a todo terreno: Se integra perfectamente con varios chasis de robots todoterreno AgileX (como HUNTER, BUNKER, SCOUT, etc.), lo que lo hace adecuado tanto para vía urbana y entornos todoterreno.⁷
• Funciones autónomas básicas: Admite funciones críticas esenciales para la navegación autónoma:⁸
  • Mapeo de nubes de puntos 3D⁹
  • Localización y navegación mediante datos de nubes de puntos 3D¹⁰
  • Planificación de rutas autónomas con evitación de obstáculos
  • Maniobras avanzadas como estacionamiento y cambios de carril
  • Edición de mapas vectoriales (para líneas de carriles, pasos de cebra, etc.)¹¹
• Código abierto y extensible: La arquitectura basada en ROS permite una fácil integración de bibliotecas existentes o nuevas cargas útiles y sensores (como módulos GPS, cámaras de profundidad, etc.) para aplicaciones personalizadas.¹²
• Listo para el desarrollo: Incluye un potente sistema de control industrial (por ejemplo, CPU Intel i7) y nodos ROS preinstalados, lo que permite a los usuarios iniciar rápidamente la investigación y la implementación de robots autónomos.¹³

Ideal para:

• Investigación académica y educación en robótica y sistemas autónomos.¹⁴
• Desarrolladores de la industria que buscan una plataforma lista para usar para crear prototipos y validar algoritmos de conducción autónoma.¹⁵
• Proyectos que requieren operación de vehículos controlados por cable a través de ROS.¹⁶