Búnker Mini 2.0 de Agilex

Características y capacidades clave

• Rendimiento robusto en todo terreno: Construido con una tecnología líder en la industria Grado de protección IP67El Bunker Mini 2.0 es altamente resistente a la entrada de arena, polvo y agua, lo que lo hace intrépido en entornos de trabajo extremos como barro, áreas húmedas y pendientes pronunciadas. Cuenta con un grado máximo de ascensión de 30∘ (sin carga útil).
• Tamaño compacto, gran carga útil: A pesar de su pequeño tamaño (aprox. $660\times 584\times 340$ mm), su diseño robusto y modular permite una sustancial capacidad de carga útil de 25 kg. Esto le permite transportar fácilmente diversos equipos de inspección, cámaras o plataformas de agarre y manipulación de brazos robóticos.
• Maniobrabilidad ágil: Su construcción con orugas y dirección diferencial permiten una radio de giro cero, lo que le permite girar en el mismo lugar y navegar en espacios extremadamente estrechos y confinados con una agilidad superior. La velocidad máxima es de hasta $5.4\text{ kilómetros por hora}$ o $1.5\text{ EM}$.
• Desarrollo secundario rápido: La plataforma está diseñada con la ecología de código abierto en mente, apoyando ROS (ROS1/ROS2), Python y simulación GAZEBO. Cuenta con un estándar Interfaz de comunicación de bus CAN y reserva aperturas de perfil estándar (rieles de ranura en T de aluminio) para un montaje rápido de sensores externos, cámaras, IMU y sistemas de control.
• Aplicaciones versátiles: El Bunker Mini 2.0 proporciona una plataforma móvil ideal para desarrollar aplicaciones robóticas especiales, que incluyen:
  • Levantamiento y cartografía de vías navegables
  • Exploración minera
  • Inspección de tuberías e infraestructura
  • Seguridad y vigilancia
  • Rescate de EOD (eliminación de artefactos explosivos)
  • Filmación y transporte especializado

En esencia, el Bunker Mini 2.0 funciona como un chasis industrial flexible y versátil que equilibra la necesidad de movilidad a campo traviesa con la capacidad de operar en espacios complejos y estrechos, lo que lo convierte en una excelente solución para desarrolladores e investigadores.