Agilex LIMO ROS2 (Intel NUC)

Características y especificaciones clave

Computación de alto rendimiento

• Procesador: Equipado con un Intel NUC i7 PC industrial que proporciona capacidades informáticas extremadamente potentes para un funcionamiento estable fusión de datos multisensor y complejo SLAM (Localización y mapeo simultáneos) algoritmos.
• Sistema operativo: Carreras ROS 2 Humilde en Ubuntu 22.04, que ofrece acceso completo a las últimas bibliotecas y marcos de código abierto, incluidos Navegación2 para la navegación de robots móviles y MoveIt2 para la planificación avanzada del movimiento del brazo robótico.

Detección y navegación precisas

• LiDAR: Incluye un LiDAR EAI T-mini Pro para Escaneo ambiental de 360° para permitir un mapeo de alta precisión y evitación dinámica de obstáculos.
• Cámara de profundidad: Cuenta con una Cámara de profundidad Orbbec Dabai (RGB-D) para una medición precisa de la distancia y una mejor percepción del entorno.
• Mostrar: Integrado Pantalla táctil de 7 pulgadas para una configuración y control intuitivos.
• Unidad de medida interna: Incluye una unidad de medición inercial para una detección confiable de actitud y movimiento.

Movilidad y diseño versátiles

• Dirección multimodal: La plataforma móvil LIMO es altamente adaptable y admite cuatro modos de dirección con ruedas intercambiables: dirección Omni Wheel, dirección de orugas, dirección diferencial en las cuatro ruedas y dirección Ackermann.
• Carga útil y velocidad: Admite una 4 kg de carga útil y puede alcanzar una velocidad máxima de avance de 1 m/s.
• Batería: Extendido Batería de 10000 mAh proporciona hasta 2,5 horas de funcionamiento continuo.
• Durabilidad: Cuenta con una construcción de chasis robusta de placa de aluminio con recubrimiento en polvo.
• Tamaño compacto: Las dimensiones son aproximadas $322\times 220\times 251\text{milímetros}$, lo que lo hace adecuado para entornos de laboratorio en interiores.

Aplicaciones ideales

LIMO ROS2 (Intel NUC) es una plataforma ideal para:

• Educación en robótica: Facilitar el aprendizaje práctico en ROS 2, algoritmos de robots móviles y desarrollo de IA para estudiantes y educadores.
• Investigación y desarrollo (I+D): Sirve como una plataforma escalable y flexible para desarrollar y probar aplicaciones avanzadas como navegación autónoma, colaboración entre múltiples robots (control de enjambre), detección de objetos y reconocimiento visual.
• Prototipado: Proporcionar una herramienta de desarrollo rápida y eficiente para proyectos de prueba de concepto en conducción autónoma y vehículos terrestres no tripulados (UGV).

El Agilex LIMO ROS2 (Intel NUC) cuenta con el pleno apoyo de paquetes de código abierto y es compatible con los principales lenguajes de programación como Python y C++, lo que lo convierte en la herramienta definitiva para que los desarrolladores amplíen e implementen sus aplicaciones robóticas.