Agilex Ranger Mini 3.0

Características y capacidades clave

• Movilidad omnidireccional: Cuenta con cuatro modos de movimiento (Girar, Travesía, Diagonal y Ackermann) y un 0∘ radio de giro, lo que permite una integración perfecta 360∘ dirección in situ y navegación ágil en espacios reducidos.
• Rendimiento robusto: Diseñado para ambos Interior y exterior operación con un IP54 Índice de protección contra el polvo y el agua. El sistema de suspensión independiente en las cuatro ruedas garantiza una excelente adaptabilidad al terreno y la capacidad de subir 15∘ pendientes (con carga útil completa) con un $105\text{ milímetros}$ distancia al suelo.
• Alta capacidad de carga útil: Capaz de transportar una carga útil sustancial de hasta $100\text{ kg}$ (algunas fuentes indican $120\text{ kg}$ en movimiento) mientras mantiene una velocidad máxima de hasta $7.2\text{ kilómetros por hora}$.
• Operación extendida y continua: Equipado con un $48\text{V }24\text{Ah}$ Batería de litio, ofreciendo una duración de hasta $7-8$ horas y una gama potencial de $35\text{ kilómetros}$. El diseño de batería intercambiable en caliente Permite un reemplazo rápido, minimizando el tiempo de inactividad para tareas continuas.
• Plataforma Abierta para el Desarrollo: Cuenta con rieles con ranura en T para un fácil montaje de sensores externos (Lidar, cámaras, etc.) y admite el Protocolo de bus CAN para la comunicación. Agilex proporciona un SDK de código abierto y recursos de software (incluidos ROS1/ROS2/Python) para facilitar el desarrollo secundario y la personalización de diversos proyectos de investigación y comerciales.

Con su combinación de tamaño compacto ($\text{aprox. }720\times 500\times 345\text{ milímetros}$), diseño robusto y opciones de movimiento flexibles, el Ranger Mini 3.0 es una plataforma versátil para tareas como inspección, vigilancia, automatización industrial e investigación robótica avanzada.