Características clave:
- Núcleo ROS 2: Construido alrededor de lo potente y moderno ROS 2 Foxy versión en un Ubuntu 20.04 Sistema operativo que proporciona un entorno estable para el desarrollo robótico de vanguardia.
- Conjunto completo de sensores: El Kit Lite incluye sensores esenciales para el funcionamiento autónomo:
- LiDAR 2D (YDLIDAR G4): Para mediciones de distancia precisas, escaneo básico y tareas de mapeo 2D.
- Cámara de profundidad (RealSense D435): Una cámara de doble propósito para datos visuales y percepción de profundidad 3D.
- IMU (Unidad de medida inercial): Para orientación y detección de movimiento.
- Computación de alto rendimiento: Cuenta con una Máquina de control industrial X86 con un Mini PC (normalmente procesador i5, 16 GB de RAM, 256 GB de SSD), sistemas en ejecución como Navegación 2 para la navegación y Mirador 11 para simulación.
- Listo para chasis móvil: El kit está diseñado para ser compatible con varias plataformas de chasis móviles Agilex (como Scout, Hunter y Bunker), lo que permite una implementación flexible en una base de robot elegida (nota: el chasis del robot es no incluido).
- Enfoque educativo: A menudo se describe como el primer kit educativo de navegación de código abierto del mundo para ROS 2, respaldado por amplios tutoriales y código de muestra para control de movimiento, comunicación y navegación.
Ideal para: Entusiastas de la robótica, estudiantes e investigadores que buscan una plataforma integral y práctica para dominar ROS 2 y desarrollar aplicaciones avanzadas de robots móviles autónomos.
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