Kit Agilex ROS2 Pro

Características y capacidades clave

• Conjunto avanzado de sensores: La versión Pro se distingue por la inclusión de un procesador de alto rendimiento. LiDAR 3D (como la edición educativa RS16) para una percepción ambiental superior, junto con una cámara de profundidad (por ejemplo, RealSense D435), un IMU (Unidad de Medida Inercial), y otros sensores necesarios. Esta suite completa permite realizar mapas 3D avanzados y una navegación más robusta.
• Computación de alto rendimiento: Cuenta con una máquina de control industrial incorporada, a menudo una potente Mini PC con un procesador i7, RAM sustancial (por ejemplo, 16 GB) y almacenamiento (por ejemplo, SSD de 512 GB), ejecutándose en un Arquitectura x86 para el procesamiento eficiente de datos y la ejecución de algoritmos complejos.
• ROS 2 y Navegación: El kit está construido sobre el ROS 2 Foxy marco y admite funciones robóticas avanzadas, incluida compatibilidad total con el Pila de navegación NAV 2 para navegación autónoma, planificación de rutas y evitación de obstáculos.
• Entorno de desarrollo integrado: Viene preinstalado con el entorno de software, incluido Mirador 11 para simulación realista de robots y una variedad de paquetes ROS 2 (por ejemplo, navegación2, rtabmap_ros para Visual SLAM y paquetes de comunicación de chasis), proporcionando una plataforma perfecta para el desarrollo.
• Compatibilidad multiplataforma: El kit está diseñado para montarse fácilmente en varias plataformas de chasis de robots móviles AgileX, como el Explorar, Cazador, y Búnker serie (nota: el chasis del robot móvil normalmente es NO incluido y debe comprarse por separado).
• Conectividad e interfaz: Incluye periféricos esenciales como una pantalla portátil, un teclado inalámbrico, un enrutador y un concentrador USB, y admite desarrollo directo y remoto (por ejemplo, a través de Nomachine o LAN).
• Enfoque educativo y de investigación: Sirve como una plataforma de desarrollo integral e integrada con documentación detallada para desarrolladores y recursos de demostración, lo que la convierte en una herramienta ideal para el aprendizaje en profundidad, las pruebas y el desarrollo de aplicaciones avanzadas de robots móviles como inspección autónoma, seguridad, logística y exploración.

El kit AgileX ROS2 Pro proporciona a los investigadores y desarrolladores un sistema de hardware y software potente y totalmente configurado para comenzar a trabajar de inmediato en proyectos complejos de SLAM (localización y mapeo simultáneos), navegación y visión artificial dentro del moderno ecosistema ROS 2.