Agilex Scout Mini (rueda estándar)

Características clave

• Agilidad de alta velocidad y todo terreno:
  • Cuenta con una tracción diferencial en las cuatro ruedas sistema.
  • Equipado con suspensión independiente (a menudo de doble horquilla) para un desplazamiento suave sobre terreno irregular.
  • Capaz de alcanzar una alta velocidad de hasta 10 kilómetros por hora (3 m/s).
  • Excelente capacidad de escalada, manejando pendientes de hasta 30 grados.
  • Radio de giro cero (puede girar en el lugar) para una alta maniobrabilidad en espacios reducidos.
• Diseño robusto y compacto:
  • Ocupa poco espacio (aprox. $612\text{milímetros}\times 580\text{milímetros}\times 245\text{milímetros}$) y liviano para una implementación rápida.
  • Construido con un chasis duradero (clasificación IP22 para protección contra polvo y agua) adecuado tanto para entornos interiores como exteriores.
• Plataforma Abierta para el Desarrollo:
  • Ideal para experimentos científicos de vanguardia, educación e investigación robótica.
  • Totalmente compatible ROS (Sistema operativo robótico) y proporciona un SDK de código abierto y recursos de software para el desarrollo secundario.
  • Comunicación vía Bus CAN estándar y puerto serie RS-232.
  • Características rieles de ranura en T de aluminio y aperturas preposicionadas para un montaje fácil y seguro de cargas útiles personalizadas como LiDAR, cámaras, GPS, IMU o controladores industriales.
• Especificaciones de rendimiento (rueda estándar):
  • Máximo de carga útil: $10\text{kg}$
  • Velocidad máxima: $\le 10\text{kilómetros por hora}$ (o $\sim 3\text{EM}$)
  • Ángulo de escalada: ≤30∘
  • Batería: $24\text{V}/15\text{Ah}$ Iones de litio, con una autonomía de hasta $10\text{kilómetros}$ (descargado).
  • Motores: $4\times 150\text{O}$ Motores DC sin escobillas.

El Agilex Scout Mini ofrece a los investigadores, desarrolladores e ingenieros un chasis potente, flexible y robusto para centrarse en el desarrollo de algoritmos y la integración de sistemas en lugar del control del vehículo.