Características y especificaciones clave
| Característica | Especificación |
| Peso | 383g (aprox. el peso de 6 huevos) |
| Dimensiones | 160 mm (alto) x 76 mm (ancho) |
| Grados de libertad (GdL) | 6 (Activo) |
| Articulaciones totales | 11 |
| Fuerza de agarre | >= 50 N (Mano entera) |
| Fuerza de pellizco | >= 15N (Un solo dedo) |
| Carga estática/carga útil | >= 20 kg |
| Precisión de repetición | 0,1º |
| Nivel de ruido | <= 50 dB (Más silencioso que una oficina típica) |
Por qué destaca el Revo2 Basic
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Diseño a escala humana: Con una longitud de 16 cm, la mano es comparable en tamaño a la mano de una mujer adulta promedio, lo que la hace ideal para interactuar con herramientas y entornos diseñados para humanos.
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Relación peso-resistencia líder en la industria: A pesar de pesar sólo 383 g, puede levantar una carga útil de 20 kg (como una jarra de agua de oficina llena). Esta alta eficiencia se logra mediante aluminio de grado aeroespacial y plásticos de grado alimenticio.
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Control de precisión: Cuenta con una precisión submilimétrica de 0,1 milímetros y un tiempo de respuesta rápido, abriendo o cerrando en menos de 0,65 segundos.
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Amplia compatibilidad: El Revo2 Basic se utiliza frecuentemente con plataformas humanoides avanzadas como el Unitree G1 y H2. Admite protocolos de comunicación estándar como RS485 y CANfd.
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Apto para desarrolladores: BrainCo proporciona un SDK completo (compatible con Python y C++) y es compatible con Linux, Windows y ROS (sistema operativo de robot).
Diferencias con los modelos Pro/Touch
El Básico La versión se centra en el movimiento y la fuerza. A diferencia de la Revo2 Touch, lo hace no Incluye el sistema de detección táctil 3D multimodal (que permite al robot percibir la textura y la presión). Está diseñado para usuarios que necesitan destreza mecánica sin el coste ni la complejidad adicionales de la retroalimentación táctil integrada.
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