Características clave
- Chasis robótico personalizable ROS: Diseñado para integrarse perfectamente con el sistema operativo del robot (ROS), proporcionando un entorno de desarrollo flexible y potente para proyectos de robótica avanzados.
- Sistema de transmisión diferencial (DIFF): Utiliza un mecanismo de dirección diferencial robusto para un control de movimiento ágil y preciso.
- Suspensión adaptativa de doble brazo oscilante: Equipado con un sofisticado método de suspensión adaptativa de doble brazo oscilante, que permite al robot mantener el contacto con el suelo y navegar por diversos terrenos con estabilidad.
- Capacidad de carga robusta: Capaz de manejar un carga nominal de hasta 25 kg, lo que lo hace adecuado para transportar una variedad de sensores, manipuladores y otras cargas útiles personalizadas.
- Poder y comunicación: Cuenta con una Batería de 24 V 14,4 Ah (Nota: una versión 'Pro' puede tener una batería más grande) y una Bus CAN Interfaz para una comunicación confiable.
- Calidad de construcción: Diseñado con un IP22 nivel de protección de entrada.
Ya sea que esté desarrollando tareas móviles complejas, probando nuevos algoritmos o simplemente enseñando principios fundamentales de robótica, Hexmove MARK 1 – DIFF proporciona el hardware duradero y la arquitectura de software abierta que necesita para tener éxito.
Especificaciones
| Modelo | Mark 1 Diff |
| Dimensiones L x An x Al | 584 × 617 × 233 mm |
| Radio de giro | 415 milímetros |
| Distancia al suelo | 132 milímetros |
| Peso | 22 kilos |
| Carga útil | 25 kilos |
| Velocidad | 2 m/s |
| Pendiente máxima | 40° (sin carga) / 15° (con carga) |
| Altura máxima del obstáculo (sin carga) | 90 milímetros |
| Suspensión | Doble horquilla |
| Tiempo de ejecución [1] | 3 – 5 horas |
| Motores | 4 × 250 W |
| Codificador | 4096 |
| Baterías | 24 V / 14,4 Ah |
| Es hora de cargar | 6 horas |
| Interfaz | PODER |
| Protección contra la entrada | IP22 |
| Temperatura de funcionamiento | 0 °C a 40 °C |
[1] El tiempo de funcionamiento depende en gran medida de las condiciones de trabajo. Sujeto a cambios, errores y modificaciones técnicas.
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