Características y beneficios clave
- Campo de visión vertical ultra amplio (FOV): Ofrece una solución líder en la industria 2$\mathbf{90^\circ}$ campo de visión vertical (3$\pm 45^\circ$) y un 4$\mathbf{360^\circ}$ Campo de visión horizontal, que garantiza una cobertura completa desde el suelo hasta los obstáculos elevados.5 Esto es fundamental para la percepción de campo cercano, para ver bordillos, palés o personas justo al lado del sensor.
- Resolución alta: Características 128 canales de resolución vertical, lo que permite la generación de nubes de puntos ultradensas y limpias con hasta 5,2 millones de puntos por segundo (MPS).6 Estos datos de alta resolución son esenciales para una clasificación precisa de objetos y un mapeo 3D nítido.
- Rendimiento optimizado de corto alcance: Con un configurable alcance mínimo de hasta 0,3 mEl sensor es ideal para maniobrar en espacios reducidos, como almacenes o áreas urbanas concurridas.
- Rango mejorado: El Rev7, impulsado por el chip L3, proporciona un aumento práctico del alcance respecto a las versiones anteriores.8 Las especificaciones típicas incluyen un rango de hasta 35 m en un objetivo reflectante 10% y un rango máximo de medición que a menudo supera los 100 m.
- Confiabilidad del lidar digital: Construido con un diseño digital simple de estado sólido y componentes de calidad automotriz, el OS0-128 Rev7 SR cuenta con un largo tiempo medio hasta falla (MTTF >250.000 horas) y está diseñado para soportar entornos operativos hostiles, incluido un rango de temperatura de funcionamiento de 10$-40^\circ \text{C}$ a 11$+60^\circ \text{C}$.
- Robusto y compacto: El sensor es liviano (aprox. $\mathbf{430}$ g sin tapa) y compacto (Diámetro: 13$\mathbf{87}$ mm), con un grado de protección de entrada de IP68/IP69K Para funcionamiento en todo tipo de clima y condiciones.
- Salida de datos enriquecidos: Proporciona no sólo datos de alcance, sino también reflectividad calibrada y Datos de señales e infrarrojos cercanos (NIR) de calidad de cámara, mejorando los algoritmos de percepción y permitiendo obtener datos más claros incluso en condiciones de polvo o niebla a través de su Doble retorno modo.
Especificaciones técnicas (resumen)
| Característica | Especificación |
| Resolución vertical | 128 canales |
| Campo de visión vertical | $90^\circ$ ($\pm 45^\circ$) |
| Campo de visión horizontal | $360^\circ$ |
| Puntos máximos por segundo | Hasta 5.242.880 |
| Rango (Reflectividad 10%) | Aprox. 15 m (perfil SR) hasta 35 m (estándar OS0-128 Rev7) con 100 klx de luz solar |
| Rango mínimo | $0.3$ m (configurable) |
| Exactitud | Alta precisión (por ejemplo, $\pm 1$ cm a $\pm 5$ cm rango típico dependiendo de la distancia/reflectividad) |
| Temperatura de funcionamiento | $-40^\circ \text{C}$ a $+60^\circ \text{C}$ |
| Protección de entrada | IP68 / IP69K |
| Interfaz | UDP sobre Gigabit Ethernet (opción automotriz 1000BASE-T o 1000BASE-T1) |
| Devoluciones | Hasta 2 (modo de retorno dual) |
| Tasa de rotación | 10 o 20 Hz (configurable) |
| Peso | Aprox. 430 g (sin tapa) |
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