Características y beneficios clave
El OS0-32 Rev7 SR está diseñado para brindar un rendimiento y una confiabilidad superiores y presenta:
- Campo de visión ultra amplio (FOV): Cuenta con una 3$90^\circ$ campo de visión vertical y completo 4$360^\circ$ campo de visión horizontal, lo que le permite “ver todo, desde el suelo hasta el techo” en estrecha proximidad.
- 32 Canales de Resolución: Proporciona nubes de puntos 3D densas y de alta calidad para un conocimiento ambiental preciso.
- Optimización de corto alcance: Diseñado para la percepción de campo cercano, es muy eficaz en entornos como almacenes, calles de la ciudad y aplicaciones interiores y exteriores.
- Tiene una alcance mínimo de 0,3 m y un alcance máximo medible de más de 100 m.
- Puede detectar una 8$10\%$ objetivo reflectante a una distancia de hasta 35 metros en condiciones de alta luminosidad solar (9$100 \texto{ klx}$).
- Tecnología LiDAR digital (chip L3): Impulsada por el chip L3 personalizado de Ouster, la generación Rev7 ofrece importantes mejoras de rendimiento, incluido un aumento de 10x en la sensibilidad a los fotones y un aumento de 2x en el alcance en comparación con su predecesor.
- Doble retorno: Admite el modo de retorno dual, que mejora el rendimiento y la densidad de datos en condiciones difíciles como lluvia, niebla o polvo.
- Datos de imágenes: Proporciona datos de señal e infrarrojo cercano (NIR) con calidad de cámara para cada punto, lo que mejora la clasificación y la percepción de los objetos.
Resumen de especificaciones técnicas
| Característica | Especificación |
| Modelo | OS0-32 Rev7 SR |
| Resolución vertical | 32 canales |
| Campo de visión vertical | $90^\circ$ ($\pm 45^\circ$) |
| Campo de visión horizontal | $360^\circ$ |
| Alcance máximo ($10\%$ Reflectividad) | 35 metros ($1024 a 10 \text{ modo Hz, } 100 \text{ klx luz solar}$) |
| Rango mínimo | $0.3 \texto{ m}$ (configurable desde $0.5 \texto{ m}$) |
| Precisión | Mínimo $\pm 0.8 \texto{ cm}$ |
| Puntos por segundo | Arriba a $1.3$ millones de puntos por segundo |
| Protección de entrada | IP68 / IP69K (resistente al polvo y al agua a alta presión) |
| Temperatura de funcionamiento | $-40^\circ \text{C}$ a $+60^\circ \text{C}$ |
| Tamaño y peso | Compacto y ligero ($\aprox 500 \texto{ g}$) |
| Datos y conexión | UDP sobre Gigabit Ethernet; incluye IMU (unidad de medición inercial) integrada |
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