Es un sensor ideal para la percepción de campo cercano en casos de uso como vehículos autónomos (VA), robótica, automatización industrial e infraestructura inteligente.
Características y beneficios clave
| Característica | Especificación / Beneficio |
| Campo de visión (FOV) | Ultra ancho 90° vertical ($\pm 45^\circ$) y $360^\circ$ Horizontal Para una percepción superior de campo cercano, viendo desde el piso hasta el techo o por encima de objetos como bordillos y paletas. |
| Resolución vertical | 64 canales (capas) para datos de nubes de puntos densos y de alta resolución. |
| Rendimiento de rango | Arriba a $100\texto{ m}$ Alcance máximo. Ve más de $35\texto{ m}$ en una baja reflectividad $10\%$ objetivo (una mejora significativa respecto a Rev6). |
| Precisión y exactitud | Precisión mejorada, que generalmente oscila entre $\pm 0.5\texto{ cm}$ a $\pm 5\texto{ cm}$. |
| Velocidad de datos | Salidas hasta $2,621,440$ puntos por segundo (arriba a $5.2$ millones para la familia OS0) con resoluciones horizontales configurables (512, 1024 o 2048). |
| Tecnología Lidar | Lidar digital utilizando la propiedad de Ouster Chip L3 (con iluminación trasera) para $10\times$ aumento de la sensibilidad a los fotones, detección de objetos mejorada y datos claros bajo luz solar intensa. |
| Durabilidad | Compacto y resistente diseño con IP68/IP69K protección de entrada y mayor resistencia a golpes y vibraciones, construido con aproximadamente $95\%$ Componentes de grado automotriz. Rango de temperatura de funcionamiento de $-40^\circ \text{C}$ a $+70^\circ \text{C}$. |
| Conectividad | Soportes Gigabit Ethernet (GigE) y la opción para Ethernet automotriz 1000BASE-T1 para una integración perfecta del sistema. |
| Datos adicionales | Proporciona modo de retorno dual para una mejor clasificación de objetos, reflectividad calibrada, y infrarrojo cercano de calidad de cámara y datos de señal. |
Aplicaciones
El campo de visión ultra amplio y la precisión de corto alcance del OS0-64 Rev7 lo hacen particularmente potente para aplicaciones donde los detalles de corto alcance y la amplia cobertura vertical son fundamentales:
- Robots móviles autónomos (AMR) y logística: Cobertura de piso a techo en almacenes, navegación y evitación de obstáculos en espacios interiores y exteriores abarrotados.
- Vehículos autónomos y ADAS: Percepción cercana al vehículo para maniobras a baja velocidad, asistencia de estacionamiento e identificación de obstáculos pequeños, bajos o elevados.
- Automatización industrial: Guiado, seguridad y monitorización de máquinas en entornos exigentes de fábrica o al aire libre.
- Cartografía y topografía: Generación de mapas 3D densos y precisos de entornos locales.
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