Expulsión OS1-32 Rev7 SR

Características clave

• Arquitectura LiDAR digital: Utiliza la tecnología patentada de Ouster Chip L3 con tecnología de iluminación posterior, que presenta mejoras significativas respecto de las generaciones anteriores, incluida una mayor sensibilidad a los fotones y un procesamiento de señal digital mejorado.
• Resolución vertical: El OS1-32 características específicas 32 canales de resolución vertical. Otros modelos OS1 ofrecen 64 o 128 canales.
• Rendimiento de gama media: El sensor está diseñado para aplicaciones de rango medio y ofrece una combinación impresionante de distancia y detalle.
  • Rango máximo representable: Arriba a 207 metros.
  • Rango (a 10% de reflectividad lambertiana): Aproximadamente 45 metros (en modo 1024 a 10 Hz, con probabilidad de detección >90% en 100 klx de luz solar).
  • Rango mínimo: $0.3\texto{ m}$ (configurable, $0.5\texto{ m}$ por defecto).
• Alta precisión angular: Presenta alta precisión con una exactitud de muestreo angular de $\pm0.01^\circ$ (Vertical y Horizontal).
• Campo de visión (FOV):
  • Horizontal: $360^\circ$ (Vista envolvente completa).
  • Vertical: $42.4^\circ$ ($\pm 1.0^\circ$).
• Alta configurabilidad:
  • Resolución horizontal: Configurable a 512, 1024 o 2048 puntos por escaneo.
  • Tasa de rotación: Configurable a 10 Hz o 20 Hz.
  • Modo de retorno dual: Proporciona dos retornos por pulso láser (el más fuerte y el segundo más fuerte), mejorando la detección de objetos, especialmente en entornos con obstáculos pequeños o semitransparentes.
• Datos de imágenes: Captura datos enriquecidos por punto, incluidos Alcance, señal, reflectividad e infrarrojo cercano (NIR), lo que le proporciona capacidad de generación de imágenes con calidad de cámara junto con datos de nubes de puntos 3D.

Robustez e integración

El OS1-32 Rev7 SR está diseñado para brindar confiabilidad en el mundo real y una fácil integración:

• Protección ambiental: Diseñado para uso en interiores y exteriores en cualquier clima con un IP68 y IP69K clasificación de protección de ingreso, lo que lo hace altamente resistente al polvo y a la inmersión en agua/rociado a alta presión.
• Durabilidad operativa: Presenta una alta resistencia a golpes y vibraciones, con un rango de temperatura de funcionamiento de $-40^\circ\text{C}$ a $+60^\circ\text{C}$.
• Factor de forma compacto: Es uno de los sensores LiDAR de alto rendimiento más pequeños del mercado, lo que facilita la integración directa en plataformas con limitaciones de tamaño y peso, como robots, drones e infraestructura fija.
• Ecosistema de software: Apoya el desarrollo con la SDK de Ouster, ROS de código abierto y controladores C++, lo que garantiza una integración perfecta en proyectos existentes y nuevos.

El Expulsión OS1-32 Rev7 SR ofrece una combinación líder en la industria de tamaño, peso, potencia y rendimiento de alta resolución, lo que lo convierte en una solución robusta y escalable para una amplia gama de aplicaciones autónomas y de detección.