Expulsión OS1-32 Rev7

Características y especificaciones clave del OS1-32 Rev7

• Chip lidar digital L3: La generación Rev7 está impulsada por el chip L3, que proporciona mejoras de rendimiento significativas, incluido un $10\times$ aumento de la sensibilidad a los fotones y un $2\times$ aumento de alcance en comparación con la generación anterior.
• Rendimiento de gama media:
  • Rango: Arriba a 90 metros en un objetivo de baja reflectividad (10% Lambertiano) y hasta $170$ metros alcance en un objetivo altamente reflectante (80% Lambertian).
  • Alcance máximo: Encima $200$ metros.
  • Precisión: Precisión mejorada con un rango típico de $\pm 0.5\text{ centímetro}$ a $\pm 10\text{ centímetro}$.
• Resolución alta:
  • Resolución vertical: 32 canales de resolución vertical.
  • Resolución horizontal: Configurable en 512, 1024 o 2048.
  • Puntos por segundo (máximo): Arriba a $1,310,720$ puntos por segundo.
• Amplio campo de visión:
  • Horizontal: 360∘ (Escaneo rotacional completo).
  • Vertical: ≈42.4∘ a 45∘ (≈+21.2∘ a −21.2∘).
• Modo de retorno dual: Capaz de capturar dos retornos por disparo láser, lo que mejora la detección de objetos en entornos con follaje complejo u objetos oscurecidos.
• Capacidades de imágenes: Proporciona Datos de señales e infrarrojos cercanos de calidad de cámara junto con datos de nubes de puntos 3D, lo que permite el uso de algoritmos de visión artificial en datos 2D y 3D perfectamente correlacionados.
• Diseñado para la confiabilidad:
  • Robustez: Diseñado para soportar golpes y vibraciones extremos.
  • Protección de entrada: IP68 (sumergible) y IP69K clasificado (resistente a pulverizaciones a corta distancia, a alta presión y a alta temperatura).
  • Temperatura: Amplio rango de temperatura de funcionamiento, típicamente −40∘do a +60∘do (con un máximo de +70∘do antes de la limitación térmica).
• Autonomía lista: Características como Ethernet automotriz 1000BASE-T1, controladores ROS/C++ de código abierto y supresión de diafonía multisensor lo hacen ideal para implementaciones de flotas a gran escala.

El OS1-32 Rev7 es conocido por ofrecer datos limpios, densos y altamente precisos, lo que lo convierte en una solución robusta y versátil para aplicaciones que requieren una percepción 3D confiable de rango medio.