Conjunto de una sola pata Unitree B2

Características clave:

• Rendimiento articular extremo: En el centro de su diseño se encuentran potentes módulos articulados de desarrollo propio, capaces de ofrecer una par máximo de hasta $360\text{ norte}\cdot \text{metro}$. Esta potencia superior permite la excelente flexibilidad, estabilidad y funcionamiento a alta velocidad del robot.
• Diseño modular y robusto: El conjunto contiene las articulaciones de la cadera, el muslo y la pantorrilla, junto con las piezas estructurales relacionadas. Construido con materiales livianos y de alta resistencia como aleación de aluminio aeroespacial, garantiza confiabilidad a largo plazo incluso en condiciones exigentes y de alta carga.
• Altos grados de libertad (DoF): Cada unidad de pata contribuye a los 12 DoF generales del robot (3 DoF por pata), lo que permite una locomoción precisa, dinámica y adaptable en diversos terrenos, lo que incluye subir escaleras y superar obstáculos de hasta 40 cm de altura.
• Esencial para robótica avanzada: Como pieza de repuesto o reemplazo, este conjunto de una sola pata es vital para mantener la funcionalidad del B2 en aplicaciones de inspección industrial, rescate de emergencia, logística e investigación robótica avanzada.

El conjunto de una sola pata B2 es ideal para integradores, investigadores y desarrolladores que buscan mantener el máximo rendimiento y la adaptabilidad al terreno incomparable de la plataforma Unitree B2.