Unitree B2 (con lidar de 32 canales)

Características y capacidades clave:

• Percepción ambiental 3D avanzada: El integrado LiDAR de 32 líneas (o 32 canales) (como RS-Helios) proporciona mapeo 3D en tiempo real de alta resolución y detección de obstáculos superior.² Este sensor de grado automotriz es crucial para la navegación autónoma avanzada, ya que permite que el B2 ejecute una planificación de rutas compleja en terrenos dinámicos y desordenados con mayor seguridad y precisión.
• Movilidad y velocidad extremas: Con una velocidad máxima de carrera de ³$>6 \texto{ m/s}$El B2 es uno de los robots cuadrúpedos industriales más rápidos del mundo.⁴ Cuenta con una impresionante ⁵$360 \texto{ N}\cdot\texto{m}$ de par articular, proporcionando la potencia y agilidad para navegar pendientes de hasta ⁶$>45^\circ$.
• Adaptabilidad superior en todo terreno: El robot aborda sin esfuerzo superficies difíciles.⁸ Puede escalar obstáculos individuales y subir escalones. ⁹$40 \texto{ cm}$ Alto y soporta la subida de escaleras convencionales, manteniéndose extremadamente estable y equilibrado.
• Gran capacidad de carga útil y larga resistencia: El B2 está diseñado para tareas pesadas y soporta una carga estática máxima de ¹¹$120 \texto{ kg}$ y una carga continua de caminata ¹²$\geq 40 \text{ kg}$.
  • Resistencia: Ofrece un largo tiempo de funcionamiento operativo, con una resistencia de marcha continua sin carga de ¹⁴$>5 \text{ horas}$ (encima ¹⁵$20 \texto{ km}$ kilometraje) y más ¹⁶$4 \text{ horas}$ cuando llevas un ¹⁷$20 \texto{ kg}$ carga (sobre ¹⁸$15 \texto{ km}$ kilometraje).
• Conjunto completo de sensores: Además del LiDAR de 32 canales, el B2 suele estar equipado con múltiples cámaras de profundidad y cámaras ópticas, lo que permite una fusión robusta de sensores para el cambio de marcha en tiempo real y una planificación precisa del punto de apoyo.
• Diseño de grado industrial: Con un Clasificación IP67El B2 está completamente protegido contra el polvo y el agua, y puede funcionar en un amplio rango de temperaturas (por ejemplo, ²¹$-20^\circ \text{C}$ a ²²$55^\circ \text{C}$), garantizando fiabilidad en duras condiciones industriales y exteriores.
• Plataforma versátil: El B2 admite funciones opcionales como forma con patas y ruedas (B2-W) para una mayor eficiencia en terrenos planos y batería enchufable Sistema con soporte para soluciones de carga autónoma.

El Unitree B2 con LiDAR de 32 canales es más que un robot; es una plataforma inteligente versátil y de alto rendimiento lista para redefinir la eficiencia y la capacidad en aplicaciones de automatización industrial, inspección e investigación.