Cámara de profundidad Unitree

Características y capacidades clave:

• Mapeo ambiental 3D preciso: Captura datos de profundidad precisos, lo que permite al robot crear mapas 3D en tiempo real (SLAM) de su entorno para la navegación.
• Evitación inteligente de obstáculos: Esencial para detectar obstáculos, calcular su distancia y posición y ajustar la trayectoria de movimiento del robot para un desplazamiento seguro y dinámico.
• Imágenes de alta resolución: Ofrece una profundidad nítida y secuencias visuales, a menudo con resoluciones de hasta $1280\times 720$ en $30\text{fps}$ (o superior, dependiendo del modelo/integración específico, como la variante Intel RealSense D435i).
• Amplio campo de visión (FOV): Proporciona una amplia cobertura espacial, minimizando los “puntos ciegos” y garantizando que el robot pueda percibir un área grande de manera efectiva para un conocimiento integral de la situación.
• Autonomía robótica mejorada: Los datos de profundidad son fundamentales para aplicaciones robóticas complejas, entre las que se incluyen:
  • Seguimiento autónomo basado en la visión
  • Reconocimiento e interacción de objetos
  • Manipulación de robots humanoides (para modelos como el G1)
• Integración perfecta: Diseñado para funcionar con los sistemas de control Unitree, a menudo aprovechando tecnología robusta y probada (como la serie Intel RealSense) para una adquisición de datos confiable.
• Listo para el desarrollo: Admite el desarrollo secundario y la integración a través de los SDK y las API de Unitree, lo que lo convierte en una herramienta indispensable para investigadores y desarrolladores en robótica, IA y visión artificial.

Ya sea que su robot Unitree esté realizando inspección, investigación o maniobras complejas, la cámara de profundidad proporciona la base visual para que comprenda y navegue de manera experta en el mundo real.