Unitree G1 Mano diestra (una sola mano)

Características principales del Unitree G1 Dexterous Hand (Dex3-1, opcional):

• Destreza de control de fuerza: Utiliza una combinación de control híbrido fuerza-posición ser sensible y confiable, lo que le permite simular con precisión movimientos de manos similares a los humanos para tareas complejas.
• Altos grados de libertad (DoF): La configuración estándar de tres dedos (Dex3-1) ofrece un total de 7 grados de libertad activos (DoF) solo para los dedos, lo que permite una amplia gama de agarres:
  • Pulgar: 3 grados de libertad activos
  • Dedo índice: 2 grados de libertad activos
  • Dedo medio: 2 grados de libertad activos
• Manipulación de precisión: Diseñado para manipular objetos delicados y ejecutar tareas de motricidad fina como clasificar, recoger y colocar, ensamblar y, potencialmente, incluso preparar alimentos.
• Control basado en el aprendizaje: El control de alto nivel de la mano se acelera mediante modernas técnicas de IA, que incluyen Aprendizaje por imitación y refuerzo, lo que le permite adaptarse y mejorar sus habilidades de manipulación con el tiempo.
• Detección táctil (opcional): La mano puede equiparse opcionalmente con sensores de matriz multitáctil para proporcionar retroalimentación háptica, mejorando aún más la capacidad del robot para agarrar y aplicar fuerza controlada a los objetos.
• Integración: Es una actualización opcional y avanzada para el robot humanoide Unitree G1, que complementa los motores de brazo de alto torque del robot y su sistema de control avanzado.

Unitree G1 Dexterous Hand es un componente fundamental para desarrolladores, investigadores y educadores que buscan ampliar los límites de la IA encarnada, la manipulación precisa y la interacción humano-robot.