Unitree G1 Edu-U1

Características clave

• Computación de alto rendimiento: Equipado con un CPU de alto rendimiento de 8 núcleos y el NVIDIA Jetson Orin 100 Tops módulo (en la versión EDU U1, que suele ser 100 Tops), que proporciona potencia sustancial para la ejecución de IA en tiempo real, aprendizaje automático y cálculos complejos.
• Movilidad superior: Características 23 grados de libertad (GdL) (6 por pierna, 5 por brazo, 1 en la cintura) con ángulos de movimiento articular extra grandes, lo que permite un movimiento fluido, dinámico y similar al humano.
• Fuerza mejorada: El par máximo de la articulación de la rodilla se actualiza a 120 N·m, y la capacidad máxima de carga del brazo aumenta a 3 kilos, ofreciendo mayor precisión y capacidad para tareas prácticas.
• Detección avanzada: Incluye un sistema de percepción integrado con un Cámara de profundidad y LiDAR 3D para detección de objetos, navegación de localización y mapeo simultáneos (SLAM) y análisis ambiental integral.
• Plataforma preparada para desarrolladores: Totalmente compatible desarrollo secundario para control tanto de alto como de bajo nivel, proporcionando API abiertas, SDK y compatibilidad con ROS (Sistema operativo robótico) y lenguajes de programación populares como Python.
• Diseño robusto y eficiente: Construido con una construcción duradera y liviana, presenta codificadores duales para un seguimiento preciso del movimiento, Enrutamiento eléctrico hueco de unión completa para la eficiencia y una Batería inteligente de liberación rápida de 9000 mAh durante aproximadamente 2 horas de funcionamiento.
• Conectividad e interacción: Incluye Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, a Altavoz de 5 W, y un Matriz de 4 micrófonos para una comunicación fluida y una rica interacción humano-robot.

Aplicaciones principales

• Educación: Enseñanza de robótica, inteligencia artificial, programación, mecatrónica y sistemas de control en los planes de estudio STEM.
• Investigación y desarrollo (I+D): Experimentando con locomoción humanoide, control del equilibrio, visión por computadora, aprendizaje automático y algoritmos de manipulación avanzados.
• Prototipado: Pruebas rápidas y desarrollo de nuevas aplicaciones en áreas como asistencia sanitaria, tareas industriales ligeras e inspección de entornos peligrosos.

Unitree G1 EDU Standard (U1) es una plataforma potente, personalizable y vanguardista, lista para acelerar la próxima generación de innovación en robótica humanoide.