Unitree G1 Edu-U2

Características y especificaciones clave

• Agilidad y movimiento excepcionales: Cuenta con un total de 29 grados de libertad (GdL), incluidos 6 DoF por pierna, 7 DoF por brazo y 3 DoF en la cintura (Z±155°, X±45°, Y±30°). Esta amplia articulación permite un rango superior de movimiento y una flexibilidad similar a la humana.
• Potencia informática de alta gama: Equipado con un NVIDIA Jetson Orin Módulo de alta potencia de cálculo, que ofrece 100 TOPS (Tera operaciones por segundo) de potencia de procesamiento de IA, lo que lo hace ideal para cálculos complejos en tiempo real, aprendizaje automático avanzado y aplicaciones de IA.
• Precisión y control: Utiliza un control híbrido fuerza-posición Sistema para una interacción sensible y confiable. Cada articulación cuenta con una codificador dual para una mayor precisión en el seguimiento del movimiento. Ofrece un alto Par máximo de la articulación de la rodilla de 120 N·m y un Carga máxima del brazo de 3 kg.
• Percepción avanzada: Cuenta con un conjunto de sensores integrados para un conocimiento ambiental integral, que incluye un Cámara de profundidad y LiDAR 3D para mapeo preciso, reconocimiento de objetos y navegación autónoma.
• Diseño amigable para desarrolladores: Soportes desarrollo secundario Tanto para niveles superiores como inferiores, es compatible con ROS (Sistema operativo robótico)y admite múltiples lenguajes de programación como Python y C++.
• Sistema eléctrico robusto: Características Enrutamiento eléctrico hueco de unión completa Para una distribución eficiente de energía y señal, un Batería inteligente de liberación rápida de 9000 mAh proporcionando aproximadamente 2 horas de tiempo de funcionamientoy un sistema de refrigeración por aire local para un rendimiento óptimo.
• Capacidades de interacción: Incluye un Matriz de 4 micrófonos y un Altavoz de 5 W para captura y salida de audio, junto con WiFi 6 y Bluetooth 5.2 para una conectividad perfecta y control remoto.

Unitree G1 EDU Plus (U2) es una plataforma humanoide versátil y robusta que equilibra perfectamente capacidades avanzadas y asequibilidad, lo que la convierte en una excelente inversión para educadores, investigadores y desarrolladores que amplían los límites de la IA encarnada.