Unitree G1 Edu-U5

Características clave

• Destreza excepcional y altos grados de libertad (PdF): Cuenta con hasta 41 grados de libertad totales (6 por pierna, 3 por cintura, 7 por brazo) y está equipado con Dos manos diestras de 5 dedos Inspire con sensores táctiles. Este diseño avanzado permite movimientos complejos similares a los humanos y un manejo delicado de objetos.
• Computación de IA potente: Cuenta con una robusta unidad informática integrada alimentada por NVIDIA Jetson Orin con un 100 TOPS Capacidad de procesamiento de IA y una CPU de alto rendimiento de 8 núcleos, que permite el procesamiento en tiempo real del aprendizaje automático, datos de sensores y control de movimiento.
• Detección inteligente: Diseñado para una interacción ambiental fluida con precisión Cámara de profundidad y Conjunto de sensores LiDAR 3D, proporcionando conocimiento espacial de alta precisión y permitiendo una navegación e interacción seguras.
• Manipulación del control de fuerza: Utiliza control híbrido fuerza-posición Combinado con imitación y aprendizaje de refuerzo para simular manos humanas, ofreciendo precisión sensible y confiable para una amplia gama de tareas de manipulación.
• Desarrollo secundario completo: La versión EDU es totalmente personalizable y compatible desarrollo secundario tanto para niveles superiores como inferiores, ofreciendo API abiertas y compatibilidad con marcos populares como ROS (Sistema Operativo Robot) para investigadores y desarrolladores.
• Mayor movilidad y potencia: Capaz de realizar movimientos dinámicos y precisos gracias a actuadores de ultra alto rendimiento, con un Par máximo de rodilla de 120 N·m y un Carga máxima del brazo de 3 kg.
• Diseño interactivo: Incluye un Matriz de 4 micrófonos y un Altavoz de 5 W para interacción de voz natural y salida de audio, lo que lo hace ideal para aplicaciones colaborativas e impulsadas por IA.
• Operación más prolongada: Desarrollado por un Batería inteligente de liberación rápida de 9000 mAh, proporcionando aproximadamente 2 horas de funcionamiento continuo para sesiones prolongadas de investigación y desarrollo.

El Unitree G1 EDU Ultimate C (U5) es la plataforma ideal para universidades, instituciones de investigación y laboratorios de innovación que buscan un robot humanoide potente, flexible y altamente programable para explorar las fronteras de la locomoción dinámica, la autonomía impulsada por IA y la colaboración avanzada entre humanos y robots.