Unitree Go2 EDU Plus (XT16 LiDAR)

Características y capacidades clave

• Potencia informática excepcional: La versión EDU Plus está equipada con un potente 100 TOPS (NVIDIA Orin NX) Módulo informático que proporciona robustas capacidades de megacomputación para algoritmos de IA avanzados y tareas computacionales complejas.
• LiDAR 3D Hesai XT16: Esta configuración incluye el LiDAR giratorio Hesai XT16 de rango medio y alta precisión, que mejora significativamente la conciencia espacial del robot.³ Ofrece una ⁴$360^\circ$ horizontal y ⁵$30^\circ$ vertical Campo de visión (FoV) con un rango de detección de 0,05 m hasta 120 m, lo que permite realizar un mapeo ambiental y detectar obstáculos con gran precisión.
• Navegación y percepción avanzadas: Además del XT16, cuenta con el desarrollo propio de Unitree. LiDAR 4D L1 para ⁷$360^\circ \veces 90^\circ$ reconocimiento ultra amplio y todoterreno, minimizando los puntos ciegos.⁸ Esta configuración de doble LiDAR permite Mapeo LiDAR 3D y la creación de mapas detallados de nubes de puntos para establecer rutas de movimiento autónomas.⁹
• Sistema inteligente de seguimiento lateral (ISS 2.0): La tecnología de posicionamiento vectorial inalámbrico mejorada mejora la precisión del posicionamiento al 50% y extiende la distancia del control remoto más allá 30 metros, optimizando la evitación de obstáculos y la navegación estable a través de entornos complejos.
• Rendimiento robótico de alta gama:
  • Velocidad: Velocidad máxima de carrera de aproximadamente 3,7 m/s (hasta límite de 5 m/s).
  • Resistencia: Cuenta con una Batería inteligente de ultra larga duración de 15.000 mAh proporcionando aproximadamente 2-4 horas de operación.
  • Carga útil: Capaz de transportar una carga útil continua de hasta ¹³$\aprox. 8$ kg (máx. ¹⁴$\aprox. 12$ kilogramos).
  • Agilidad: Se beneficia de un amplio entrenamiento de simulación de IA, lo que le permite realizar movimientos complejos y estables, como caminar boca abajo, darse la vuelta de forma adaptativa y escalar obstáculos de hasta 16 centímetros alto.
• Desarrollo y conectividad:
  • Lleno apoyo al desarrollo secundario con compatibilidad para ROS, Python, C++, y programación gráfica.
  • Incluye un Estación de acoplamiento con puertos de E/S adicionales para expansión.
  • La conectividad incluye Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, y un módulo 4G incorporado para conexiones estables y monitoreo remoto en tiempo real a través de una aplicación.
  • Soportes Actualizaciones por aire (OTA) para mejoras continuas del software y del rendimiento.

Esta configuración es una herramienta ideal para investigadores y estudiantes que buscan superar los límites de la navegación autónoma, la visión artificial y la robótica con inteligencia artificial avanzada.²¹