Edición de inspección Unitree Go2 W

Características principales de la edición de inspección

• Locomoción híbrida (cuadrúpedo con ruedas): Cuenta con motores en las ruedas y neumáticos de 7 pulgadas, lo que le permite cambiar sin problemas entre el funcionamiento con ruedas para mayor velocidad y eficiencia energética, y un modo de andar con patas para sortear obstáculos desafiantes.
  • Capacidad todo terreno: Puede superar obstáculos de hasta 70 centímetros alto y subir pendientes/escaleras con un ángulo máximo de subida de ⁴$35^\circ$.
  • Velocidad máxima: Arriba a 2,5 m/s.
• Conjunto avanzado de sensores para inspección: Esta edición está específicamente equipada para la recopilación de datos de alta precisión:
  • Gimbal óptico dual: Incluye un sistema de estabilización de tres ejes de alta precisión para obtener imágenes extremadamente estables.
    • Sensor de imagen térmica: Cuenta con una resolución de ⁸$640 \ veces 512$ para inspecciones térmicas, con un amplio rango de medición de temperatura y precisión.
  • LiDAR 3D de alta gama (Hesai XT16): Proporciona un conocimiento ambiental superior y de alta resolución e incluye un algoritmo de navegación.
  • LiDAR 4D Unitree L1: Proporciona ¹¹$360^\circ \veces 90^\circ$ Reconocimiento ultra amplio hemisférico para evitación avanzada de obstáculos.
• Computación y desarrollo potentes:
  • Procesador: Equipado con una CPU de alto rendimiento de 8 núcleos.
  • Compatibilidad con ROS 2: La edición de inspección está diseñada para respaldar desarrollo secundario basado en ROS 2 (Robot Operating System 2), lo que lo convierte en una excelente herramienta para investigadores en robótica y profesionales de la industria que necesitan personalizar su funcionalidad.
  • API y SDK abiertos: Unitree proporciona interfaces abiertas para control de alto y bajo nivel (Python y C++), lo que permite acceso granular a posiciones de motores, datos de sensores y más.
• Rendimiento y resistencia:
  • Batería: Batería de larga duración (15000 mAh).
  • Tiempo de funcionamiento: Aprox. 1,5 a 3 horas Dependiendo del uso.
  • Carga útil: Arriba a 8 kilos (límite $\aprox. 12$ kilogramos).

Unitree Go2 W Inspection Edition es una plataforma robótica de nivel profesional diseñada para un funcionamiento confiable, sofisticado y autónomo en diversos entornos industriales y de investigación.