Unitree H1-2 (Robot humanoide universal)

Características y especificaciones clave

• Movilidad avanzada: Diseñado para lograr un alto equilibrio y estabilidad en diversos terrenos, el H1-2 cuenta con una marcha estable y capacidades de movimiento altamente flexibles.³ Puede caminar y correr de forma autónoma y es capaz de alcanzar una notable velocidad potencial de más de 5 m/s (con una velocidad de viaje regular de más de ⁴$1.5 \texto{ m/s}$).⁵ Puede realizar movimientos dinámicos como saltar y estirarse.
• Actuación potente: El robot está equipado con motores articulados de alto rendimiento desarrollados por Unitree (M107) que ofrecen un rendimiento superpotente.
  • Par máximo de articulación de la pierna: ⁸$360 \texto{ N}\cdot\texto{m}$
  • Par máximo de articulación del brazo: $120 \texto{ N}\cdot\texto{m}$
• Percepción de profundidad de 360°: El H1-2 está equipado con una combinación eficaz de un LiDAR 3D (Livox MID-360) y un cámara de profundidad (Intel RealSense D435i), garantizando la adquisición en tiempo real de datos espaciales de alta precisión para escaneo panorámico, mapeo preciso y evitación eficiente de obstáculos en entornos complejos.⁹
• Diseño robusto y flexible:
  • Grados de libertad (GDL): 27 en total (piernas: 6 grados de libertad cada una, brazos: 7 grados de libertad cada uno).
  • Extensiones de brazos: Se puede equipar opcionalmente con sofisticados Inspirar manos diestras para tareas de manipulación avanzadas.
• Computación de alta gama: La potencia de control y percepción está respaldada por potentes procesadores, como la plataforma Intel Core i5/i7 (con configuraciones opcionales disponibles).¹¹
• Resistencia: Alimentado por una batería rápidamente reemplazable con una capacidad de 864 Wh, garantizando una resistencia operativa prolongada.

Aplicaciones

El Unitree H1-2 sirve como una plataforma ideal para explorar el futuro de la robótica, con posibles aplicaciones en múltiples sectores:

• Investigación y desarrollo: Una herramienta valiosa para que los investigadores prueben algoritmos de control avanzados, IA, técnicas de percepción e interacción humano-robot.
• Automatización Industrial y Logística: Capaz de realizar tareas complejas como ensamblaje, inspección, manipulación de materiales y transporte de mercancías en entornos de fabricación y almacén.
• Robótica de servicio: Futuros roles en atención sanitaria, hostelería y asistencia general.
• Exploración y rescate: Su movimiento dinámico y su conocimiento del entorno lo hacen adecuado para la navegación y el mapeo autónomos en terrenos desafiantes o peligrosos.

El Unitree H1-2 es una máquina de vanguardia que establece nuevos estándares de potencia, versatilidad y automatización inteligente en el campo de la robótica humanoide universal.