Características clave de rendimiento
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Destreza similar a la humana: Con 20 grados de libertad (GDL)—16 activas y 4 pasivas—la mano puede realizar gestos complejos y manipular objetos delicados. El pulgar tiene 4 articulaciones activas, mientras que los otros cuatro dedos tienen 3 articulaciones activas cada uno.
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Inteligencia táctil: El Dex5-1P está equipado con 94 sensores de presión distribuidos en la palma (10), las yemas de los dedos (6 cada una) y los segmentos de los dedos. Esto permite un rango de detección de 10 g a 2500 g, lo que posibilita realizar tareas que van desde recoger una sola uva hasta sujetar herramientas pesadas.
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Flexibilidad “similar a la de una serpiente”: Unico ±22° de oscilación lateral La extensión de los cuatro dedos permite que la mano se abra y adapte su forma a superficies curvas o irregulares, mejorando significativamente la confiabilidad del agarre en comparación con las pinzas rígidas tradicionales.
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Articulaciones controladas por fuerza: Utilizando 12 articulaciones compuestas controladas por microfuerza de desarrollo propio, la mano sostiene capacidad de marcha atrás. Esto significa que puede detectar resistencia externa y “ceder” para evitar daños, de forma muy similar a una mano humana.
Especificaciones técnicas
| Parámetro | Especificación |
| Peso | 1,0 kg (por mano) |
| Capacidad de carga útil | 3,5 kg (palma hacia abajo) / 4,5 kg (palma hacia el lado) |
| Fuerza de la punta de los dedos | 10 N |
| Repetibilidad | ±1 mm |
| Dimensiones | 217,3 mm × 127,5 mm × 72,1 mm |
| Comunicación | USB 2.0 / Frecuencia de actualización de 1000 Hz |
| Rango de voltaje | 24 V – 60 V |
| Datos de retroalimentación | Posición, velocidad, par, temperatura, IMU, presión táctil |
¿Por qué elegir el Dex5-1P?
1. Investigación avanzada y formación en IA
La alta velocidad de comunicación (1000 Hz) y la retroalimentación detallada lo convierten en una plataforma ideal para Aprendizaje por refuerzo (RL). Los investigadores pueden utilizar los 94 puntos táctiles para desarrollar algoritmos complejos de “IA encarnada” para tareas de motricidad fina.
2. Diseño de “microespacio”
Los ejes de rotación se posicionan cerca de la superficie y se minimizan los espacios entre las juntas.11 Esto evita que la mano se enganche en las telas o quede atascada al intentar alcanzar espacios desordenados.
3. Mantenimiento modular
Cada uno de los cinco dedos es reemplazable independientemente. Si un solo dedo se daña durante una prueba de alta intensidad, se puede cambiar sin tener que reemplazar todo el conjunto de la mano.
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