Versión básica de Unitree R1

Características clave

• Humanoide asequible y accesible: Posicionado como uno de los robots humanoides más accesibles, ofrece una plataforma para explorar la locomoción bípeda y la interacción con IA a un precio de entrada significativamente más bajo.
• Diseño ágil y ligero: Con un peso aproximado 25 kilos y de pie alrededor 1,21 metros Alto, su formato compacto y su peso ligero hacen que sea fácil de implementar y transportar.
• Altos grados de libertad (DOF): Características alrededor 26 articulaciones (incluidos 6 DoF por pierna, 5 DoF por brazo y 2 DoF en la cintura/cabeza), lo que permite una amplia gama de movimientos similares a los humanos y maniobras dinámicas como correr, hacer volteretas y pararse de manos.
• Integración de IA multimodal: El R1 está equipado con un motor de alto rendimiento. CPU de 8 núcleos e integra una Modelo multimodal grande para interacción en tiempo real, con:
  • Visión: Cámara binocular humanoide para percepción visual.
  • Audio: Conjunto de micrófonos y altavoces para reconocimiento de voz y comunicación.
• Diseño centrado en el movimiento: La versión básica se centra en la movilidad dinámica y en demostrar capacidades de locomoción avanzadas. Por lo general, está equipado con manos simples, no diestras (como manos fijas en “puño”) en el modelo base.
• Plataforma Abierta para el Desarrollo (Versión EDU): Si bien la versión básica está prácticamente lista para usar para demostraciones, la arquitectura R1 es totalmente compatible interfaces de control abiertas para articulaciones y sensores, con una versión EDU dedicada disponible para programabilidad completa y desarrollo secundario.
• Especificaciones prácticas: Incluye una batería de litio fácilmente intercambiable que proporciona aproximadamente 1 hora de duración, Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2 conectividad y soporte para actualizaciones inteligentes Over-The-Air (OTA).

La versión básica de Unitree R1 es un punto de partida ideal para cualquiera que busque ingresar al mundo de la robótica bípeda compleja, ofreciendo agilidad de alto nivel y funciones de inteligencia artificial modernas en un paquete sorprendentemente asequible.