Batería Unitree R1

Especificaciones

• Capacidad: 6000 mAh / 194,4 Wh

• Voltaje nominal: 32,4 V

• Voltaje máximo de carga: 37,8 voltios

• Tiempo de ejecución: Aproximadamente 1 hora de actividad mixta continua (correr, caminar o interacción con IA).

• Peso: ~1,2 kg (que contribuye a la masa total ultraligera de 25 kg del R1).

• Dimensiones: 85 mm x 83 mm x 146,5 mm

Características clave

• Diseño de liberación rápida "hot-swap": La batería cuenta con un mecanismo “plug-and-play”, que permite a los investigadores y desarrolladores cambiar unidades agotadas por otras nuevas en segundos, minimizando el tiempo de inactividad durante largas sesiones de prueba.

• BMS inteligente (sistema de gestión de batería): Un sistema propietario integrado monitorea el estado de cada célula en tiempo real. Proporciona cálculos de potencia precisos y garantiza una salida de energía estable incluso durante maniobras de alta corriente, como saltos o sprints.

• Protección de seguridad de ocho pliegues:

  • Protección contra autodescarga: Se descarga automáticamente hasta un nivel seguro (aprox. 65%) si no se utiliza durante períodos prolongados para evitar la hinchazón de las células.

  • Control de temperatura: Los sensores incorporados evitan la carga o descarga a temperaturas no seguras (normalmente entre 5 °C y 55 °C).

  • Medidas de seguridad eléctricas: Incluye protección contra sobrecarga, sobredescarga, cortocircuito, sobretensión y subtensión.

• Indicadores LED incorporados: Una sencilla pantalla visual en la carcasa de la batería le permite comprobar el nivel de carga restante sin encender el robot.

Mejores prácticas de uso

Para mantener la longevidad de la batería R1, se recomienda detener el funcionamiento cuando el robot indique baja energía (normalmente una barra) y evitar almacenar la batería en 0% o 100% durante períodos prolongados.