Pinza Unitree Z1

Características y capacidades clave

• Agarre potente y preciso: La pinza ofrece una robusta fuerza de agarre máxima de 150N a 200N y puede manejar una carga útil máxima de 2 kilos, garantizando un agarre seguro en diversos objetos.
• Operación rápida: Cuenta con un tiempo de apertura y cierre rápido de tan solo 0,5 segundos, mejorando la velocidad operativa y la productividad en entornos dinámicos.
• Aplicación versátil: El Z1-Gripper es ideal para una amplia gama de tareas en automatización industrial, investigación y logística, incluyendo recoger objetos, abrir y cerrar puertas, realizar montajes sencillos como fijar tornillos y mucho más.
• Diseño compacto y liviano: Con dimensiones de aproximadamente ⁵$139 \texto{ mm} \times 80 \texto{ mm} \times 68 \texto{ mm}$ y un peso de solo ⁶$700 \texto{g} \sim 750 \texto{g}$, mantiene la agilidad y portabilidad del sistema robótico.
• Amplio rango de movimiento: Proporciona un ángulo máximo de apertura/cierre de ⁸$90^\circ$, lo que le permite adaptarse a diferentes formas y tamaños de artículos.
• Compatibilidad del sistema: La pinza es totalmente compatible con el brazo robótico Unitree Z1 y se puede utilizar con plataformas móviles de Unitree como la Aliengo y B1 robots cuadrúpedos, así como otros sistemas robóticos móviles.
• Integración técnica: Opera en 24 V con un consumo máximo de energía de 70 W y usos RS485 para una comunicación confiable.

El Unitree Z1-Gripper es una herramienta esencial para ampliar la funcionalidad del brazo robótico Z1, transformándolo en un manipulador capaz para aplicaciones del mundo real que requieren un manejo de objetos eficiente y confiable.